Équations linéaires

Équation linéaire

Une équation à coefficients réels ou complexes est dite linéaire quand elle peut être présentée sous la forme a.x=b, où x est l'inconnue, a et b sont deux nombres donnés. Si a est différent de zéro, la seule solution est le nombre b/a.

Plus généralement, une équation est dite linéaire lorsqu'elle se présente sous la forme u(x)=b, où u est une application linéaire entre deux espaces vectoriels E et F, b est un élément donné de F. On recherche l'inconnue x dans E.

La linéarité permet d'effectuer des sommes et des combinaisons linéaires de solutions, ce qui est connu en physique sous le nom de principe de superposition. Les espaces de solutions ont des structures d'espaces vectoriels ou affines. Les méthodes de l'algèbre linéaire s'appliquent et peuvent considérablement aider à la résolution.

Résolution générale

Soient u application linéaire de E dans F, et b appartenant à F. On considère l'équation linéaire u(x)=b.

L'équation u(x)=0, dite équation homogène associée a pour solution le noyau de u, qui est un sous-espace vectoriel de E.

L'équation complète u(x)=b

a des solutions si et seulement si $b\in {\rm Im } u$
dans ce cas l'espace des solutions est un espace affine, dirigé par le noyau. En notant x₀ une solution particulière de l'équation complète, l'espace solution est de la forme

$S=x_0+\ker u=\{x_0+k, k\in \ker u\}$

Ce qu'on retient souvent sous la forme « la solution de l'équation complète est la somme d'une solution particulière et de la solution générale de l'équation homogène associée ».

Relations image-noyau

La résolution de l'équation revient donc à la détermination des espaces image et noyau de u. Le noyau est souvent plus facile à calculer que l'image, mais celle-ci peut être connue dans de nombreux cas grâce au théorème suivant.

Théorème d'isomorphisme des supplémentaires du noyau

Soit u application linéaire de E dans F. Soit H un supplémentaire du noyau de u. Alors H est isomorphe à l'image de u. Plus précisément, la restriction de u à H induit un isomorphisme de H sur Im u.

Corollaire : relation rang-noyau

Avec les mêmes notations si en outre l'espace de départ E est de dimension finie

$\dim \ker u = \dim E - \dim {\rm Im } u$

Cette formule est parfois appelée formule du rang. Ou même, plus généralement, si le noyau est de codimension finie, cette codimension est égale à la dimension de l'image.

Superposition de solutions

Si on additionne une solution de u(x)=b et une solution de u(x)=c, on obtient une solution de l'équation u(x)=b+c. On peut plus généralement effectuer des combinaisons linéaires de solutions, ce qui porte souvent le nom de superposition en physiques.

Ainsi si on doit résoudre u(x)=b pour un vecteur b général, on constate qu'il suffit d'effectuer la résolution pour les vecteurs b d'une base de F.

On peut essayer d'étendre la méthode de superposition à des « sommes infinies », c'est-à-dire des séries. Mais il faut alors justifier qu'on peut effectuer un passage à la limite.

Exemple d'application : interpolation de Lagrange

Article détaillé : interpolation lagrangienne.

Soient n+1 scalaires distincts x₀, ..., x_n et n+1 scalaires y₀, ..., y_n. La recherche des polynômes P tels que pour tout i, P(x_i)=y_i est appelée problème d'interpolation de Lagrange.

Il s'agit d'un problème linéaire avec

$u:\begin{matrix}\mathbb{K}[X]& \longrightarrow & \mathbb{K}^{n+1}\\ P&\longmapsto & (P(x_0), \dots, P(x_n))\end{matrix}\qquad b=(y_0, \dots, y_n)$

Le noyau de u est l'ensemble des polynômes nuls en x₀, ..., x_n

$\ker u = \{(x-x_0)\dots(x-x_n)Q(x), Q\in \mathbb{K}(X)\}=(x-x_0)\dots(x-x_n)\mathbb{K}(X)$

Il admet pour supplémentaire l'espace $\mathbb{K}_n(X)$ des polynômes de degré inférieur ou égal à n.

En conséquence l'image de u est de dimension n+1, ce qui prouve que u est surjective et que le problème a toujours une solution. En outre

$u_1:\begin{matrix}\mathbb{K}_n[X]& \longrightarrow & \mathbb{K}^{n+1}\\ P&\longmapsto & (P(x_0), \dots, P(x_n))\end{matrix}$

est un isomorphisme d'espaces vectoriels.

On en déduit les résultats d'existence et d'unicité suivants

le problème d'interpolation de Lagrange admet toujours des polynômes solutions
un seul des polynômes solutions est de degré inférieur ou égal à n
les autres s'en déduisent par ajout d'un multiple du polynôme (X-x₀). ... . (X-x_n)

Enfin l'isomorphisme u₁ peut être utilisé pour obtenir explicitement le polynôme d'interpolation de plus bas degré. Cela revient à déterminer l'antécédent de b par u₁. Par linéarité, il suffit de déterminer les antécédents des vecteurs de la base canonique de $\mathbb{K}^{n+1}$ .

Il est donc naturel de faire intervenir le problème d'interpolation élémentaire : trouver

$L_j \in \mathbb{K}_n[X]\hbox{ tel que } \forall i,\, 0\leq i \leq n , \, L_j(i)=\delta_{i,j}$

On aboutit alors naturellement à l'expression suivante

$L_j(X) := \prod_{0\leq i\leq n, i\neq j} \frac{X-x_i}{x_j-x_i}$

Et enfin pour le problème d'interpolation complet

$P=\sum_{i=0}^n b_j L_j$

Dans les équations algébriques

Une équation linéaire à une inconnue x est une équation de la forme $ax+b=0 \,$ où a et b sont des réels (ou des complexes). Les réels a et b sont appelés des coefficients, a est le coefficient devant x et b le coefficient constant. On appelle aussi cette équation, une équation du premier degré à une inconnue.

Une équation linéaire à plusieurs inconnues x, y, z ...est une équation de la forme $ax + by + cz + dt... = k \,$ où a, b, c, ... k sont des réels (ou des complexes). De même ici, a est le coefficient devant x, b le coefficient devant y, ..., k le coefficient constant.

L'ensemble des solutions d'une équation linéaire à n inconnues dont au moins un coefficient autre que le coefficient constant est non nul, est un sous-espace affine de dimension n - 1.

Cas des équations linéaires homogène

Les équations linéaires homogènes sont celles dont le coefficient constant est nul.

Propriété: si (x, y, z, ....) et (x', y', z', ...) sont deux solutions d'une équation linéaire homogène alors il en est de même de (kx, ky, kz, ...) et (x + x', y + y', z + z', ...).

L'ensemble des solutions d'une équation linéaire homogène à n inconnues dont un coefficient au moins est non nul est un sous-espace vectoriel de dimension n - 1.

Voir aussi : Système d'équations linéaires

Dans les équations différentielles

Article détaillé : équation différentielle linéaire.

On parlera ici de fonctions définies sur $\mathbb R$ ou sur $\mathbb C$ à valeurs dans $\mathbb R$ ou dans $\mathbb C$ .

Une équation différentielle linéaire du premier ordre d'inconnue y est une équation de la forme ay + by' = c où a, b et c sont des fonctions numériques.

Une équation différentielle linéaire d'ordre n et d'inconnue y est une équation de la forme

$a_0 y + a_1 y' + a_2 y'' + ... + a_n y^{(n)}= a_{n+1} \,$

où $a_0 \,$ , $a_1 \,$ , ... $a_n \,$ , $a_{n+1} \,$ sont des fonctions numériques et $y (k)$ la dérivée d'ordre k de y.

Si $a_0 \,$ , $a_1 \,$ , ... $a_n \,$ , $a_{n+1} \,$ sont des constantes, on parle d'équation linéaire à coefficients constants.

Cas des équations homogènes

Si $a n + 1$ = 0 on parle d'équation linéaire homogène.

Par exemple l'équation différentielle y" + y= 0 est une équation différentielle linéaire homogène à coefficients constants.

Si $y 1$ et $y 2$ sont solutions d'une équation différentielle linéaire homogène alors il en est de même de $k y 1$ et de $y 1 + y 2$ ;

Si on connaît une solution particulière d'une équation différentielle linéaire, la solution générale est formée de la somme de cette solution particulière avec la solution générale de l'équation linéaire homogène associée.

Suites récurrentes linéaires

Article détaillé : Suite récurrente linéaire.

Voir aussi

Algèbre linéaire générale
Vecteur • Scalaire • Combinaison linéaire • Espace vectoriel • Matrice
Famille de vecteurs	Colinéarité • Indépendance linéaire • Famille libre • Rang • Famille génératrice • Base • Théorème de la base incomplète
Sous-espace	Somme d'ensembles • Somme directe • Sous-espace supplémentaire • Dimension d'un espace vectoriel • Codimension • Droite • Plan • Hyperplan
Morphisme et notions relatives	Application linéaire • Noyau • Conoyau • Lemme des noyaux • Pseudo-inverse • Théorème de factorisation • Théorème du rang • Équation linéaire • Système d'équations linéaires • Élimination de Gauss-Jordan • Forme linéaire • Espace dual • Orthogonalité • Base duale • Endomorphisme linéaire • Valeur propre, vecteur propre et espace propre • Spectre • Projecteur • Symétrie • Matrice diagonalisable • Endomorphisme nilpotent
En dimension finie	Trace • Déterminant • Polynôme caractéristique • Polynôme d'endomorphisme • Théorème de Cayley-Hamilton • Polynôme minimal d'un endomorphisme • Invariants de similitude • Réduction d'endomorphisme • Réduction de Jordan • Décomposition de Dunford
Enrichissements de structure	Norme • Produit scalaire • Forme quadratique • Espace vectoriel topologique • Orientation • Algèbre sur un corps • Algèbre de Lie • Complexe différentiel
Développements	Théorie des matrices • Représentation de groupe • Analyse fonctionnelle • Algèbre multilinéaire • Module sur un anneau

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