Marche De Jarvis

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Marche de Jarvis

La marche de Jarvis est un algorithme qui « enveloppe » un ensemble de points dans un « papier cadeau » : on accroche ce papier à un point initial p0, puis on le tend, et on tourne autour du nuage de point.

Diagramme de l'algorithme

Le premier point rencontré par le papier sera p1, puis p2... jusqu'à retrouver p0.

Plus formellement, il s'agit pour chaque nouveau sommet pi de l'enveloppe convexe trouvé, de chercher le suivant en calculant le point d'angle polaire minimal par rapport à pi.

En pratique, on divise le parcours en deux : à partir du point d'ordonnée minimal, puis à partir du point d'ordonnée maximal.

La complexité est en O(nh), où h représente le nombre de sommets de l'enveloppe convexe.

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