- Derivation sous integrale
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Intégrale paramétrique
En mathématiques, une intégrale paramétrique (également appelée intégrale à paramètre) est une fonction définie à partir de l'intégration d'une fonction de plusieurs variables sur un ensemble fixe par rapport à une partie des variables seulement. Une classe importante d'exemples est l'ensemble des transformées dont par exemple la transformée de Fourier.
Sommaire
Exemples
Transformée de Fourier
Article détaillé : transformée de Fourier.Soit f une fonction de dans , L-intégrable sur , la transformée de Fourier de f est la fonction de dans définie par la formule suivante :
où désigne le produit scalaire usuel.
Fonction gamma d'Euler
Article détaillé : fonction gamma.La fonction gamma d'Euler est définie pour chaque par la formule suivante :
Potentiel du champ de gravitation
Article détaillé : énergie potentielle gravitationnelle.Le potentiel du champ de gravitation créé par un corps matériel M de densité variable ρ en un point extérieur à M est donné par la formule suivante
où G désigne la constante de gravitation et la norme euclidienne.
Définition formelle
Si et sont des entiers tels que q + s = n, on écrira avec x = (y,z) pour chaque élément .
Soit f une fonction de dans , A une partie de et B une partie de . Si, , la fonction de dans est intégrable sur B, alors l'application F de A dans définie par :
F(y) = ∫ f(y,z)dz B est appelée une intégrale paramétrique.
Existence d'une limite
Soit et si les conditions suivantes sont satisfaites :
- , la fonction est intégrable sur B ,
- existe pour presque tout ,
- et des fonctions réelles g et h intégrables sur B telles que et pour presque tout , on ait
alors la fonction définie presque partout sur B par
est intégrable sur B et
soit encore :
Remarque, la notation tient pour la boule fermée de centre a et de rayon r pour la norme infinie.
DémonstrationSoit une suite dans qui converge vers a (par compacité une telle suite existe). La suite de fonctions intégrables sur B converge ponctuellement presque partout sur B vers et on a par la troisième hypothèse :
pour tout et pour presque tout . Le théorème de convergence majorée et minorée de Lebesgue entraîne alors l'intégrabilité de sur B et les relations
Continuité
Continuité locale : si l'on remplace la deuxième hypothèse du résultat précédent par une hypothèse de continuité de en pour presque tout , on déduit du résultat précédent la continuité de F en a.
Continuité globale : par conséquent, si f est continue sur , que A est ouvert et B est fermé et borné, alors F est continue sur A.
DémonstrationPar hypothèse, est continue sur B, et donc intégrable sur B pour chaque . Par ailleurs, on a aussi que est continue sur A pour chaque . Si , il existe r > 0 tel que soit inclue dans A (qui est ouvert) et dès lors, par continuité de f, il existe une constante positive M telle que sur , on ait :
il suffit donc de prendre g = − M = − h dans la proposition précédente.
Règle de Leibniz de dérivation sous le signe d'intégration
Etude locale
Supposons que et que les trois conditions suivantes soient satisfaites :
- est intégrable sur B pour chaque
- Il existe un entier , un point et un réel r > 0 tels que et tels que possède pour presque tout une dérivée partielle par rapport à yi en chaque point .
- Il existe deux fonctions réelles g et h intégrables sur B telles que, pour tout et presque tout , on ait :
Alors, l'intégrale paramétrique F possède en a une dérivée partielle par rapport à yi. Par ailleurs, est intégrable sur B et :
Soit encore :
DémonstrationSoit ψ la fonction définie sur par le quotient différentiel
où désigne le vecteur de base correspondant à la variable yi. On a que est intégrable sur B pour chaque et on a :
pour presque tout . En outre, en appliquant le théorème des accroissements finis, on a pour chaque h, un h' tel que :
avec 0 < | h' | < | h | . On a donc :
soit encore en utilisant la troisième hypothèse :
par conséquent en utilisant la proposition relative à la limite d'une intégrale paramétrique, on a que est intégrable sur B et :
or on a que :
ce qui est égal à :
Par conséquent, existe et vaut .
Etude globale
Si A est ouvert, B est fermé borné et s'il existe tel que, pour chaque , f possède une dérivée partielle par rapport à yi et si est une fonction continue sur , alors F possède en chaque point une dérivée partielle par rapport à yi, la fonction est continue sur A et, pour tout , on a :
DémonstrationSoit , il existe r > 0 tel que . Pour chaque , la fonction est continue, et donc intégrable, sur B et, par continuité, il existe une constante positive M telle que sur on ait :
les trois conditions de la règle de Leibniz locale sont donc satisfaites et on peut l'appliquer partout. La continuité de est déduite de la proposition sur la continuité globale d'une intégrale paramétrique.
Forme générale unidimensionnelle
Le résultat suivant peut être vu comme une généralisation du théorème fondamental de l'analyse et peut s'avérer utile dans le calcul de certaines intégrales réelles.
Soit f une fonction continue de dans et possédant une dérivée partielle continue sur par rapport à la première variable. Soient a et b deux fonctions dérivables de dans , si F est l'intégrale paramétrique définie par :
on montre que F est dérivable sur tout et que
Remarque : on retrouve bien le théorème fondamental de l'analyse en posant a(y) = a et b(y) = b.
DémonstrationSoit H l'application de dans définie par :
et qui est donc telle que F(y) = H(a(y),b(y),y). Le théorème de dérivation des fonctions composées nous donne que :
du théorème fondamental de l'analyse, on a que :
et
finalement, en appliquant la règle de Leibniz pour le dernier terme, on a :
en mettant ensemble les trois dernières relations on retrouve l'identité.
Exemples
Calcul d'intégrale 1
Voici une des nombreuses applications possibles de la forme générale unidimensionnelle avec des bornes constantes. On considère l'intégrale de Gauss avec a > 0 :
on peut en déduire, en appliquant l'identité que :
DémonstrationComme les bornes sont des constantes, l'identité devient :
de l'autre côté on a :
en assemblant les deux derniers résultats, on retrouve la formule indiquée.
Remarque, on peut étendre le résultat à toute intégrale ayant pour intégrande x2nexp( − ax2). (Les exposants impairs donnant systématiquement des intégrales nulles par parité).
Calcul d'intégrale 2
Soit l'intégrale suivante :
on peut vérifier en utilisant la règle de Leibniz que :
DémonstrationSoit F et g définies par :
on a clairement : F(a) = g(a) = 0. Il suffit donc de montrer que leurs dérivées sont égales pour tout b > 0 pour vérifier l'identité.
On a en effet que :
en appliquant la règle de Leibniz pour F, on a :
ce qui est évidemment égal à .
Intégrale de Gauss
Article détaillé : Intégrale de Gauss.L'intégrale de Gauss joue un rôle important en analyse et en calcul des probabilités, elle est définie par :
puisque la fonction est paire, on peut étendre le résultat à l'intégrale sur tout l'axe réel en doublant I. Ce résultat peut s'obtenir de plusieurs façons dont une utilisant la notion d'intégrale paramétrique.
DémonstrationL'intégrale existe puisque l'intégrand est continu et tel que, pour tout , on a :
le second membre étant évidemment intégrable sur tout l'axe réel. Considérons les deux fonctions définies par :
- et
elles sont toutes deux définies et continues pour tout et,
Par ailleurs, par les propriétés de dérivabilité d'une intégrale indéfinie (F) et par la règle de Leibniz pour G, on a :
- et
pour y > 0 et en posant t = zy, on trouve que :
par conséquent, la fonction F + G est constante sur et comme elle est continue à l'origine, on aura, ,
En prenant la limite à l'infini, on a :
Or cette limite vaut :
en appliquant la proposition sur l'existence d'une limite, on a :
le deuxième terme disparaissant à l'infini, on a finalement ainsi que prévu.
Théorème de Fubini
Article détaillé : Théorème de Fubini.A l'instar de la règle de Leibniz, le théorème de Fubini tient pour l'intégrabilité d'une intégrale paramétrique dont voici une version pour le cas de l'intégrabilité au sens de Riemann.
Soit A un pavé fermé de , B un pavé fermé de avec . Soit encore f une fonction bornée définie sur .
Si f est intégrable au sens de Riemann sur , alors,
- La fonction est intégrable au sens de Riemann sur B pour presque tous les y de A et l'intégrale paramétrique F1 définie par
F1(y) = ∫ f(y,z)dz B est intégrable sur A et on a : .
- La fonction est intégrable au sens de Riemann sur A pour presque tout les z de B et l'intégrale paramétrique F2 définie par
F2(z) = ∫ f(y,z)dy A est intégrable sur B et on a :
Si f est continue, les fonctions et le sont aussi et le théorème de Fubini permet d'écrire :
Exemple
Soit A = [0,2], B = [1,3] et f définie sur par f(x,y) = x2 + y. Elle est intégrable sur puisqu'elle est continue et on a :
Voir aussi
Références
- Jean MAWHIN, Analyse, fondements, techniques, évolution, 2e édition, De Boeck Université, (ISBN 978-2804124892)
- Camille DEBIEVE, Intégrales multiples, notes de cours disponible en ligne.
- Article Differentiation under the integral sign de Planet Math, lien
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