Yoga nidra
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Le yoga nidra est une technique visant à améliorer sa qualité de sommeil. Se basant sur des exercices de respiration et de visualisation, il induit un état de relaxation profond. C'est Swami Satyananda qui dès 1940 développa cette technique. En 1956 il crée une méthode systématique. Il commence à l'enseigner dès 1962, et en 1976 sortent les premières éditions de la Bihar School of Yoga.
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2010.
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