Canadarm 2

Le système de service mobile (en anglais Mobile Servicing System, ou MSS), également appelé par métonymie Canadarm 2, est un équipement externe de la station spatiale internationale permettant de déplacer des modules et des équipements extérieurs de la station et pouvant assister les astronautes au cours des sorties extravéhiculaires.

Le principal composant est le bras manipulateur Canadarm2 (également appelé Space Station Remote Manipulator, ou SSRMS). Il peut être attaché sur un chariot mobile (le MBS) circulant sur la poutre de la station. Canadarm2 peut utiliser une "main" plus agile - le Special Purpose Dexterous Manipulator ou SPDM - surnommée Dextre pour les manipulations délicates. L'ensemble est commandé par les astronautes depuis l'intérieur de la station grâce à deux stations de travail dédiées. Les spationautes doivent recevoir un entraînement au sol pour apprendre à utiliser le MSS.

Le système de service mobile a été conçu et réalisé par la société MDA Space Missions (autrefois appelée MD Robotics et encore avant, SPAR Aerospace). C'est la principale contribution de l'Agence spatiale canadienne à la station spatiale internationale.

Canadarm2

Le Canadarm2

Lancé sur le vol STS-100 le 19 avril 2001, la nouvelle génération de Canadarm est une version plus grande, plus forte et plus intelligente du bras robotique de la navette spatiale. Canadarm2 mesure 17,6 mètres de long lorsqu'il est complètement déplié. Il possède 7 articulations motorisées. Sa masse est de 1 800 kg et son diamètre est de 35 cm. Le bras peut manipuler des charges pesant jusqu'à 116 000 kg et est utilisé pour arrimer la navette spatiale à la station. Le système de manipulation à distance de la station spatiale ou SSRMS, peut changer de point d'attache avec ses deux préhenseurs situés à ses extrémités, il peut ainsi se déplacer sur la surface extérieure de la station en allant de point d'attache en point d'attache. Son déplacement est uniquement limité par le nombre de Power Data Grapple Fixtures (PDGF). Ceux-ci, répartis sur la station lui fournissent l'alimentation et les connexions pour sa commande et la vidéo. D'autre part, le bras peut également aller d'un bout à l'autre de la station grâce à la base mobile (MBS), située sur la poutre principale, véritable colonne vertébrale de la station.

L'astronaute Leroy Chiao utilisant une station de contrôle de Canadarm2 dans le module laboratoire Destiny.

La plupart du temps, les opérateurs qui utilisent le MSS, voient ce qu'ils font grâce aux trois écrans LCD des stations de travail robotiques (Robotic Work Station (RWS)). L'ISS compte 2 de ces stations et une seule peut contrôler le robot en même temps. Lorsque la station sera terminée, une de ces stations sera située dans le module américain Destiny et l'autre dans la coupole Cupola. Actuellement, ces deux stations sont dans le module Destiny. Chaque RWS compte deux jeux de joysticks : le contrôleur manuel de rotation (RHC) et le contrôleur manuel de translation(THC), un panneau de contrôle et d'affichage (DCP) et un ordinateur portable (PCS).

Système de base mobile

Une plate-forme se déplaçant sur un rail de la longueur de la station, le système de base mobile ou MBS, offre une mobilité latérale au Canadarm2 le long de la poutre principale de la station. Le MBS a été ajouté à la station lors du vol STS-111 en juin 2002.

Le nom exact et complet du MBS est "MRS Base System", où MRS signifie "Mobile Remote Servicer".

Manipulateur agile spécialisé

Dextre, la "main" du Canadarm2 (NASA).

Le manipulateur agile spécialisé, ou la main canadienne ("Dextre"), est un robot à deux bras (3,3 m) capable de réaliser des tâches d'assemblage, d'arrimage et d'entretien (charge max de 600 kg) délicates (2 à 6 mm de précision), généralement effectuées par des astronautes lors de sorties extravéhiculaires (EVA). Conçu par MD Robotics de Brampton, en Ontario, des tests ont été réalisés dans la chambre de simulation spatiale de l'Agence spatiale canadienne au laboratoire David Florida à Ottawa. Le transport de Dextre sur la station a été réalisé le 11 mars 2008 par la mission STS-123 de la navette Endeavour. L'arrimage de Dextre est effectif depuis le 13 mars 2008. La même mission STS-123 a amené la première partie du laboratoire japonais Kibo (4 m x 4,4 m).

Voir aussi

Liens internes

• Shuttle Remote Manipulator System, le Canadarm de la navette spatiale américaine
• Bras télémanipulateur européen, prévu pour être installé sur l'ISS

Liens externes

• (fr) Canadarm, sur le site de l'Agence spatiale canadienne
• (en) ISS Assembly: Canadarm2 and the Mobile Servicing System
• (fr) Dextre (Manipulateur agile spécialisé), sur le site de l'Agence spatiale canadienne

v · Station spatiale internationale
Modules pressurisés	Compartiment d'amarrage Pirs (2001) - Compartiment d'amarrage Poisk (2009) - Compartiment d'amarrage Rassvet (2010) - Cupola (2010) - Laboratoire Destiny (2001) - Laboratoire Columbus (2008) - Laboratoire Kibô (JEM) (2008) - Module d'accouplement pressurisé (1998-2000) - Nauka (2011) - Noeud 1 Unity (1998)- Noeud 2 Harmony (2007) - Noeud 3 Tranquility (2010) - Module Logistique Multi-Usages[1] (2011) - Sas de sortie Quest (2001) - Zarya (1998) - Zvezda (2000)
Structure et bras	Poutre (2000-2009) - Plateformes de stockage externe x3 (2001-2007) - Bras Canadarm 2 (2001) - Dextre (2008) - Bras télémanipulateur européen (2011) - ExPRESS Logistics Carrier x4 (2009-2011)
Équipements et expériences scientifiques	Réfrigérateur de laboratoire -80° - Spectromètre magnétique Alpha (2011) - SuitSat - ARISS - ELIPS - Atomic Clock Ensemble in Space - VASIMR (2013) - Robonaut 2 (2011)
Lanceurs utilisés pour l’assemblage de la station	Navette spatiale (25 vols[2]) - Proton (2 lancements : Zarya et Zvezda) - Soyouz-U (2 lancements[2] : Pirs et Poisk)
Véhicules de ravitaillement et de relève des équipages	Retirés : Navette spatiale (laquelle assurait le transport du Module Logistique Multi-Usages ou du Spacehab) Actuels : Soyouz - Progress - H-II Transfer Vehicle - ATV Futurs/en projet : Dragon - Cygnus - CST-100 - Dream Chaser
Composants	Module d'accouplement pressurisé - International Standard Payload Rack - Regenerative Environmental Control and Life Support System - Elektron - Systèmes d'amarrage : Système d'amarrage sonde-cône (partie russe de la station), Common Berthing Mechanism (partie non russe de la station), et Système d'amarrage périphérique androgyne (liaison entre parties russe et non russe ; accostage de la navette spatiale)
Composants annulés	Centrifuge Accommodations Module - Module d'accostage universel - Docking and Stowage Module - Habitation Module - Crew Return Vehicle - Module de propulsion - Science Power Platform - Module de recherche russe - Module de contrôle intérimaire
Voir aussi	Chronologie d'assemblage de la Station spatiale internationale - Liste des vols habités vers la Station spatiale internationale - Liste des vols inhabités vers la Station spatiale internationale - Advanced Re-entry Vehicle - Space Station 3D
Notes	↑ Il s’agit là de la version modifiée et destinée à un arrimage permanent, alors que ces modules multi-usages étaient initialement destinés au ravitaillement avec arrimage temporaire. ↑ a et b Le nombre indiqué correspond aux lancements qui participèrent à l’assemblage de la station (voir Chronologie d'assemblage de la Station spatiale internationale). Il n’inclut pas les missions (effectuées avec les mêmes lanceurs) qui avaient pour unique but le ravitaillement et la relève d’équipage.

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