Robonaut 2
- Robonaut 2
-
Robonaut 2 (souvent abrégé R2) est un robot humanoïde né du Programme Robonaut, une étroite collaboration entre la NASA et la DARPA. Un exemplaire a été livré par la navette spatiale Discovery lors de la mission STS-133 pour l'ISS où les ingénieurs vont contrôler la manière dont le robot fonctionne en apesanteur.
Enjeux
Robonaut 2 a été conçu dans le but d'aider le travail des astronautes dans des situations délicates, notamment lors de sorties extravéhiculaires. Cela permettra en outre de diminuer considérablement le risque de pertes humaines.
Fonctionnement général du robot
Robonaut 2 est un robot de forme humanoïde dont la silhouette évoque un astronaute dans sa combinaison spatiale. Il pèse 136 kilos et son envergure est de 2,4 mètres, une fois ses bras déployés. Chaque bras est capable de soulever jusqu'à 9 kilogrammes. Les mains du robot disposent de 14 degrés de liberté et ses doigts possèdent 4 articulations. En plus de cela, le robot bénéficie d'une foule de capteurs sensoriels, ce qui lui permet d'aider les astronautes dans des tâche manuelles avec une étonnante dextérité[1],[2].
Si le robot sera généralement animé par téléprésence, il disposera toutefois, selon ces concepteurs, d'une autonomie partielle.
Collaboration avec General Motors
Alors que la NASA avait jusqu'alors fait appel à la DARPA, c'est vers le groupe General Motors qu'elle a décidé de se tourner pour la conception de son R2.
Notes et références
Voir aussi
Sur les autres projets Wikimedia :
Articles connexes
Liens externes
Wikimedia Foundation.
2010.
Contenu soumis à la licence CC-BY-SA. Source : Article Robonaut 2 de Wikipédia en français (auteurs)
Regardez d'autres dictionnaires:
Robonaut — arbeitet an der Internationalen Raumstation (ISS) (Computergrafik) … Deutsch Wikipedia
Robonaut — is a joint DARPA ndash;NASA project designed to create a humanoid robot which can function as an equivalent to humans during extra vehicular activity (space walks). There are multiple versions of this robot using various locomotion methods. Some… … Wikipedia
Robonaut — Saltar a navegación, búsqueda Robonaut es un robot astronauta diseñado en colaboración por la NASA y DARPA. Su función principal es la de ayudar a realizar tareas en el espacio que podrían ser peligrosas para humanos. Subsistemas Robonaut está… … Wikipedia Español
Programme Robonaut — Un robonaut de la NASA Le programme Robonaut est un programme de recherche conjoint de l agence spatiale américaine (NASA) et de l agence de la Défense (DARPA) visant à mettre au point un robot humanoïde pouvant réaliser les travaux effectués… … Wikipédia en Français
NASA RealWorld-InWorld Engineering Design Challenge — encourages students in grades 7–12 to explore and to build skills for successful careers in science, technology, engineering, and math (STEM fields) through two phases of project based learning and team competition. The RealWorld InWorld… … Wikipedia
NASA robots — are robotic devices used to aid, augment, or substitute for astronauts in order to do difficult or rote tasks such as repairs in dangerous environments (such as those with radiation or micrometeorite risks), routine procedures (video capture),… … Wikipedia
Universal Robotics — Infobox Company company name =Universal Robotics, Inc. company logo = Company type =Privately held companyPrivate foundation =2001 location =Nashville, Tennessee flagicon|USA key people =David Peters, CEO Richard Alan Peters II,CTO industry… … Wikipedia
Robonaute — Programme Robonaut Un robonaute de la NASA Le programme Robonaut est un programme de recherche conjoint de l agence spatiale américaine (NASA) et de l agence de la Défense (DARPA) visant à mettre au point un robot humanoïde pouvant réaliser les… … Wikipédia en Français
Station spatiale internationale — Pour les articles homonymes, voir ISS. Station spatiale internationale Assemblage … Wikipédia en Français
Oceaneering International — Inc est un fournisseur de matériels et de services à l’industrie pétrolière et de gaz, avec des applications en milieu marin et en eau profonde. Plateforme pétrolière Offshore L entreprise à son siège à Houston,Texas … Wikipédia en Français
Un Robonaut 2 à bord de la station spatiale internationale le 15 mars 2011.
