- Axiomes de Kolmogorov
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Axiomes des probabilités
Dans la théorie des probabilités, une mesure de probabilité (ou plus brièvement probabilité) est une application qui à un évènement quelconque lié à l'expérience aléatoire associe un nombre réel (noté ) définie de telle manière qu'elle satisfasse les axiomes des probabilités ou axiomes de Kolmogorov, du nom d'Andrei Nikolaievitch Kolmogorov, mathématicien russe qui les a développés
Sommaire
Premier axiome
Pour tout évènement :
C'est-à-dire que la probabilité d'un évènement est représentée par un nombre réel compris entre 0 et 1.
Deuxième axiome
désignant l'univers associé à l'expérience aléatoire considérée,
- ,
C'est-à-dire que la probabilité de l'évènement certain, ou d'obtenir un quelconque résultat de l'univers, est égale à 1. Autrement dit, la probabilité de réaliser l'un ou l'autre des évènements élémentaires est égale à 1.
Troisième axiome
Toute suite d'évènements deux à deux disjoints (on dit aussi : deux à deux incompatibles), satisfait :
- .
C'est-à-dire que la probabilité d'un évènement qui est la réunion (dénombrable) disjointe d'évènements est égale à la somme des probabilités de ces évènements. Ceci s'appelle la σ-additivité, ou additivité dénombrable (si les évènements ne sont pas deux à deux disjoints, cette relation n'est plus vraie en général).
Conséquences
À partir des axiomes, se démontrent un certain nombre de propriétés utiles pour le calcul des probabilités, par exemple :
DémonstrationUtilisons le 3ème axiome avec pour tout On obtient
relation qui n'est pas satisfaite si puisqu'alors le terme de droite vaut Donc il ne reste que qui d'ailleurs convient.
- Si , sont deux évènements incompatibles (ou disjoints), alors
- Plus généralement, si est une famille d'évènements 2 à 2 incompatibles, alors
DémonstrationUtilisons le 3ème axiome avec pour tout On obtient bien une suite d'évènements incompatibles 2 à 2 tels que
donc
mais en vertu du troisième axiome
et finalement, puisque pour tout on obtient le résultat désiré.
- ;
Cette relation signifie que la probabilité que B se réalise, mais pas A, est égale à la différence . Cette relation découle de ce que B est réunion disjointe de et de
- En particulier, si , alors
C'est la propriété de croissance de la probabilité. En effet, dans le cas particulier où , la propriété précédente s'écrit
- où le premier terme est clairement positif ou nul.
- Dans le cas particulier où B = Ω, cela donne que, pour tout évènement ,
Ceci signifie que la probabilité pour qu'un évènement ne se produise pas est égale à 1 moins la probabilité pour qu'il se réalise ; cette propriété s'utilise lorsqu'il est plus simple de déterminer la probabilité de l'évènement contraire que celle de l'évènement lui-même.
- Pour tous évènements , ,
Ceci signifie que la probabilité pour que l'un au moins des évènements A ou B se réalise est égale à la somme des probabilités pour que se réalise, et pour que se réalise, moins la probabilité pour que et se réalisent simultanément. De même,
- Ces deux dernières formules sont des cas particuliers (n=2,3) du Principe d'inclusion-exclusion:
qui donne la probabilité de la réunion de n ensembles non nécessairement disjoints.
Limites croissantes et décroissantes
- Toute suite croissante d'évènements satisfait :
C'est-à-dire que la probabilité d'un évènement qui est la réunion (dénombrable) d'évènements croissants est égale à la limite des probabilités de ces évènements.
DémonstrationOn pose
Alors les Bi sont disjoints et vérifient
Les propriétés de σ-additivité et d'additivité, respectivement, entrainent alors que
Alors n'est autre que la définition de la somme d'une série comme limite de ses sommes partielles.
- Toute suite décroissante d'évènements satisfait :
C'est-à-dire que la probabilité d'un évènement qui est l'intersection (dénombrable) d'évènements décroissants est égale à la limite des probabilités de ces évènements.
Formulation à partir de la théorie de la mesure
Article détaillé : Théorie de la mesure.De manière équivalente, on définit plus simplement mais plus abstraitement ce qui précède par un triplet représentant un espace de probabilités, ce qui permet d'utiliser directement les résultats de la théorie de la mesure et de l'intégration de Lebesgue.
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