Exemples d'equations differentielles

Exemples d'equations differentielles

Exemples d'équations différentielles

Sommaire

Une équation différentielle linéaire

Les équations différentielles les plus simples sont les équations linéaires homogènes du premier ordre. Par exemple :

{dy \over dt} + f(t) y = 0


où f est une fonction connue admettant des primitives. Nous pouvons résoudre cette équation en la réorganisant:

{d \over dt} \left( e^{F(t)} y \right) = 0

où F(t) = \int f(t) dt\,. En l'intégrant on obtient

y = A e^{-F(t)}\,

où A est une constante arbitraire. (On peut vérifier que y est solution)

Une oscillation simple non amortie

Prenons une masse reliée à un ressort. Il exerce sur celle-ci une force de rappel proportionnelle à l'extension ou la compression du ressort par rapport à sa longueur au repos. Nous négligeons les autres forces : gravité, frottement, etc. Nous pouvons alors décrire l'allongement du ressort à un temps t\, comme une fonction x(t)\,. Cette fonction vérifie alors l'équation différentielle suivante :

\frac{d^2x}{dt^2}=-\omega^2x\, où ω est un réel positif

Dont les solutions sont :

x(t) = A \cos (\omega t) + B \sin (\omega t)\,

Pour déterminer les constantes A\, et B\,, nous utilisons les conditions initiales qui permettent de décrire l'état du système à un instant donné (correspondant en général à t = 0\,).

Par exemple si nous supposons qu'à l'instant t = 0\, l'extension du ressort est d'une unité de longueur (x = 1\,), et la masse est immobile (dx/dt = 0\,). Nous pouvons en déduire

x(0) = A \cos 0 + B \sin 0 = A = 1\,,

d'où l'on déduit A = 1\,.

x'(0) = -\omega A \sin 0 + \omega B \cos 0 = \omega B = 0\,,

et donc B = 0\,.

En conséquence x(t) = \cos (\omega t)\, est solution de l'équation différentielle étudiée.

Plus souvent en physique pour les oscillations simples non amorties on utilise la solution de la forme:

x(t) = Acos(ωt + φ),
A étant l'amplitude et φ la phase.

Pour l'exemple cité on procède:

x(0) = Acos(φ) = 1
x'(0) = − Aωsin(φ) = 0

Ce qui donne φ = 0 et par conséquent A = 1

D'où le résultat x(t) = cos(ωt)

La solution la plus générale en fonction de conditions initiales quelconques x_0~ et \dot x_0 est donnée par l'équation :

x(t) = x_0\cos{(\omega t)} + \dfrac{\dot x_0}{\omega} \sin{(\omega t)}

Prise en compte de l'amortissement

Le modèle précédent négligeait les forces de frottement. De ce fait l'oscillation libre pouvait durer indéfiniment, ce qui n'est jamais observé en réalité.

Les frottements sont en général une force proportionnelle à la vitesse (dx / dt) et opposée au mouvement. En rajoutant ce terme notre équation différentielle devient :

\frac{d^2x}{dt^2} = - c \frac{dx}{dt} - \omega^2x\, où c\, est le coefficient de frottement, avec c > 0\,.

Ceci est une équation linéaire du second ordre que nous pouvons résoudre.

En cherchant une solution particulière de la forme A e^{kt}\,, nous constatons que k\, doit vérifier l'égalité suivante :

k^2 + c k + \omega^2 = 0\,.

Si c < 2 \omega\, nous avons deux racines complexes a \pm i b\,, et la solution (avec les conditions initiales identiques au cas précédent) a la forme suivante :

x(t) = e^{at} \left(\cos bt - \frac{a}{b} \sin bt \right) \,

(Nous pouvons démontrer que a < 0\,)

Le système étudié (le pendule pesant dans le référentiel terrestre supposé galiléen) est le siège d'oscillations libres amorties. Le centre d'inertie de la masse a une trajectoire que décrit la courbe suivante :

Oscillation amortie.png

(ce sont les positions du centre d'inertie de la masse, en fonction du temps, avec x = 0 correspondant à une position d'équilibre)

NB : la courbe présente l'allure d'un régime critique : la position d'équilibre est à peine franchie, et on ne compte guère plus d'une pseudo-période d'oscillations

Voir aussi

Intégrale, Analyse vectorielle

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