European Robotic Arm

European Robotic Arm: Bras télémanipulateur européen

Le bras télémanipulateur européen ou en anglais European robotic arm (ERA) est un bras robotique de manipulation destiné à la Station spatiale internationale (ISS).^[1]^,^[2]^,^[3]^,^[4]

Description

D'une longueur de onze mètres pour une masse de 630 kg, il est capable de déplacer des charges pesant jusqu'à huit tonnes.

Les deux extrémités du bras robotisé pourront se fixer sur la surface de la station. Le bras effectuera des déplacements en extérieur. Une extrémité se fixera sur un point d'ancrage, puis la deuxième, la première se dégagera alors. Une telle mobilité induit un vaste champ d'action. Le dispositif d'ancrage de l'ERA se trouvera sur une plate-forme mobile se déplaçant le long de rails longeant la structure de la plate-forme.

Les cosmonautes pourront le contrôler depuis l'intérieur de l'ISS, mais aussi depuis l'extérieur.

Chaque extrémité du bras recevra le même dispositif. Ce dernier permettra d'attraper des objets munis du système d'accrochage adéquat. Il se trouvera également muni de caméras vidéo, et d'un outil multi-tâches. Les astronautes pourront également s'en servir pour se déplacer.

L'ESA veut l'utiliser pour l'installation et la maintenance d'équipements. Il devait être livré durant l'été 2006 à la Russie et aurait dû rejoindre l'ISS en novembre 2007.

Références

↑ VieArtificielle.com

↑ (en) http://www.esa.int/export/esaHS/ESAQEI0VMOC_iss_0.html#subhead1 présentation de l'ERA par l'ESA]

↑ ESA Portal - France - Pleins feux sur la robotique européenne

↑ (en) http://www.esa.int/esaHS/ESAQEI0VMOC_iss_0.html

Voir aussi

Shuttle Remote Manipulator System

Système mobile de service

Éléments constituant la Station spatiale internationale (Chronologie de l'assemblage)

En orbite Zarya - Unity (nœud 1) - Zvezda - Destiny - Sas de sortie Quest - Compartiment d'amarrage Pirs - Harmony (nœud 2) - Columbus - Kibô (JEM) - Dextre

Lancé périodiquement Module Logistique Multi-Usages

Prévus pour la navette spatiale Tranquility (nœud 3) - Cupola - Docking Cargo Module - ExPRESS Logistics Carriers (Total 5) - External Stowage Platforms

Prévus pour le lanceur Proton Laboratoire multifonctions - Bras télémanipulateur européen

Autres sous-systèmes Poutre ISS - Canadarm2 - -80° Laboratory freezer - Pressurized Mating Adapter

Annulés ou inutilisés Centrifuge Accommodations Module - Interim Control Module - Universal Docking Module - Docking and Stowage Module - Habitation Module - Crew Return Vehicle - Propulsion Module - Science Power Platform - Module de recherche russe

Véhicules de ravitaillement Navette spatiale - Soyouz - Progress - H-II Transfer Vehicle - ATV - Dragon - K-1

Agence spatiale européenne (ESA) : missions, lanceurs et structures

Sondes spatiales ISEE 2 (1977) • Giotto (1985) • Ulysses (1990) • SoHO(1995) • Huygens (1997) • Mars Express (2003) • SMART-1 (2003) • Rosetta (2004) • Venus Express (2005) • ExoMars (2013) • BepiColombo (2013) • Solar orbiter (2015) • Mars Sample Return (> 2016) • TSSM (vers 2020)• EJSM (vers 2020)

Observation de la Terre Météosat 1 (1977-1997) • ERS 1 et 2 (1991, 1995) • Cluster (2000) • Météosat 2 (2002-2013) • Envisat (2002) • Double Star (2003) (avec Chine) • CryoSat (2005) • MetOp-A (2006) • ADM-Aeolus (2009) • GOCE (2009) • SMOS (2009) • CryoSat-2 (2009) • SWARM (2010) • Sentinelle-1 (2011) • Sentinelle-2 (2012) • Sentinelle-3 (2012) • EarthCare (2012)

Astronomie / Cosmologie COS-B (1975) • IUE (1978) • EXOSAT (1983) • Hipparcos (1989) • Hubble (1990) (avec Nasa) • Eureca (1992) • ISO (1995) • SOHO (1995) (avec Nasa) • XMM-Newton (1999) • Integral (2002) • COROT (2006) • Planck (2009) • Herschel (2009) • LISA Pathfinder (2009) • Gaia (2011) • JWST (2013) • Darwin (2015) • LISA (2015)

Autres types de mission GEOS 1 et 2 (1977, 1978) • Olympus (1989) • Artemis (2001) (avec le Japon) • Proba (2001) • SSETI Express (2005) • Galileo (2005–2008) • Columbus (2008) • Proba-2 (2009) • ERA (2010) • HYLAS (2010) • Cupola (ISS) (2010)

Lanceurs, cargos et vaisseaux habités Ariane 1 • Ariane 2 • Ariane 3 • Ariane 4 • Ariane 5 • Vega (2009) • Hermès • ATV (2008-) • Crew Space Transportation System

Installations au sol Base de lancement de Kourou • Centre européen d'opérations spatiales (ESOC) • Centre européen de technologie spatiale (ESTEC) • Institut européen de Recherches spatiales (ESRIN) • Centre des Astronautes européens (EAC) • Centre européen d'Astronomie spatiale • Esrange (Suède) • Institut européen de Politique Spatiale (ESPI) • European Space Tracking (ESTRACK)

Programmes Programme Aurora • Living Planet Programme • GMES • Orfeo Programme

Voir aussi Arianespace • EUMETSAT • ESRO • CNES • Les articles rangés dans la catégorie Agence spatiale européenne

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Autres sous-systèmes	Poutre ISS - Canadarm2 - -80° Laboratory freezer - Pressurized Mating Adapter
Annulés ou inutilisés	Centrifuge Accommodations Module - Interim Control Module - Universal Docking Module - Docking and Stowage Module - Habitation Module - Crew Return Vehicle - Propulsion Module - Science Power Platform - Module de recherche russe
Véhicules de ravitaillement	Navette spatiale - Soyouz - Progress - H-II Transfer Vehicle - ATV - Dragon - K-1

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Sondes spatiales	ISEE 2 (1977) • Giotto (1985) • Ulysses (1990) • SoHO(1995) • Huygens (1997) • Mars Express (2003) • SMART-1 (2003) • Rosetta (2004) • Venus Express (2005) • ExoMars (2013) • BepiColombo (2013) • Solar orbiter (2015) • Mars Sample Return (> 2016) • TSSM (vers 2020)• EJSM (vers 2020)
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Installations au sol	Base de lancement de Kourou • Centre européen d'opérations spatiales (ESOC) • Centre européen de technologie spatiale (ESTEC) • Institut européen de Recherches spatiales (ESRIN) • Centre des Astronautes européens (EAC) • Centre européen d'Astronomie spatiale • Esrange (Suède) • Institut européen de Politique Spatiale (ESPI) • European Space Tracking (ESTRACK)
Programmes	Programme Aurora • Living Planet Programme • GMES • Orfeo Programme
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