Voiture automate
- Voiture automate
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Cockpit d'
une voiture automate de fiction,
KITT
Une voiture automate, ou voiture sans conducteur[1], est une voiture capable de rouler automatiquement sans l'intervention d'un être humain.
Audi TTS Pikes Peak
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Voitures sans conducteur de Google
En octobre 2010, Google annonce avoir conçu un système de pilotage automatique pour automobile, qu'il a installé sur sept véhicules — six Toyota Prius et une Audi TT — qui ont parcouru plus de 200 000 km en Californie[2], sans avoir provoqué d'accident. Ce projet a démarré sous l'impulsion de Sebastian Thrun, qui avait remporté le DARPA Grand Challenge en 2005, au sein de l'équipe de l'université Stanford[3].
Le système de pilotage automatique utilise un lidar, une caméra, des radars, un récepteur GPS et de capteurs sur les roues motrices[3].
Les véhicules doivent être conduits manuellement une première fois sur le trajet qu'ils emprunteront ensuite de manière autonome, afin qu'une équipe vérifie que le véhicule a enregistré tous les signaux importants le long du trajet. Le véhicule n'a ensuite plus qu'à gérer les modifications de signalisation pendant son trajet autonome[4].
Une des limitations du système est son incapacité à agir suivant les gestes d'un agent de police faisant la circulation[4].
DARPA Grand Challenge
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Notes et références
Voir aussi
Articles connexes
Bibliographie
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2010.
Contenu soumis à la licence CC-BY-SA. Source : Article Voiture automate de Wikipédia en français (auteurs)
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