Coordonnées Généralisées

Coordonnées Généralisées

Coordonnées généralisées

On appelle coordonnées généralisées d'un système physique un ensemble de variables réelles indépendantes permettant de décrire ce système, en particulier dans le cadre de la mécanique lagrangienne. Leur nom provient de l'époque où les coordonnées cartésiennes étaient considérées comme étant les coordonnées normales ou naturelles.

Un système possédant n degrés de liberté peut être entièrement décrit à l'aide de n coordonnées généralisées indépendantes, généralement notées

\lbrace\mathbf{q_1},\mathbf{q_2}, ..., \mathbf{q_n} \rbrace

L'intérêt des coordonnées généralisées par rapport aux seules coordonnées cartésiennes est de pouvoir choisir les coordonnées les plus adaptées pour représenter le système. Par exemple, dans le cas d'un pendule, il s'agit de l'angle et de la vitesse du pendule.

Voir aussi

Contrainte holonome

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