Comoment

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Comoment

On appelle comoment le produit de deux torseurs.

Il s'agit d'une valeur scalaire égale à la somme des produits scalaires de la résultante d'un torseur par le moment de l'autre. Les deux torseurs doivent être exprimés au même point de réduction.


La formule générale est :  \begin{Bmatrix}
\ \vec {R_A} \\
\ \vec {M_A}
\end{Bmatrix}_O \odot \begin{Bmatrix}
\ \vec {R_B} \\
\ \vec {M_B}
\end{Bmatrix}_O = \vec R_A.\vec M_B + \vec M_A.\vec R_B

Attention la notation usuelle est plutôt un cercle avec un point en son centre et non une croix mais il est parfois noté \otimes (car le cercle avec la croix est réservé au produit tensoriel).

Cet outil mathématique peut être utilisé par exemple dans le cadre d'un calcul de puissance instantanée (cf. puissance).

Le comoment d'un vecteur par lui même est appelé automoment de ce vecteur.

L'automoment est nul si et seulement si le torseur est glisseur.


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Contenu soumis à la licence CC-BY-SA. Source : Article Comoment de Wikipédia en français (auteurs)

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