NAO (robotique)

Pour les articles homonymes, voir Nao.

Fonctions de NAO

NAO est un robot humanoïde autonome, programmable et mesurant environ 58 cm, développé par la société française Aldebaran Robotics, une start-up dont le siège social est situé à Paris.

Historique

Démonstration de NAOs en Espagne en 2011

NAO est présenté pour la première fois au public fin 2006.

Le 15 août 2007, NAO remplace le chien robot Aibo de Sony comme plateforme standard de la RoboCup, manifestation annuelle qui se présente comme la Coupe du Monde de Robotique^[1].

Fin 2008, la NAO Academics Edition est lancée sur le marché de la recherche et de l'enseignement en robotique, en direction des universités et des entreprises.

Mi 2009, une première beta-test a permis à une trentaine de personnes de tester la version V3+.

Le 21 juin 2010, il est en démonstration à l'exposition universelle de Shanghai^[2].

En octobre 2010, l'université de Tōkyō annonce l'acquisition de trente robots NAO pour ses laboratoires de recherche^[3].

Le 15 décembre 2010, le NAO Developer Program a été lancé. Ce programme a pour but de recruter environ 200 développeurs talentueux pour créer des comportements pour NAO^[4].

NAO commencera à être commercialisé à partir de 2012 dans les grandes surfaces.

Versions

Six prototypes de ce robot ont été développés :

• de janvier 2005 à mars 2006 : AL-01, AL-02 et AL-03
• de septembre 2005 à juillet 2006 : AL-04
• de juin 2006 à juin 2007 : AL-05.a
• de mai 2007 à décembre 2007 : AL-05.b

Fin mars 2008, une première version aboutie a été livrée aux participants de la RoboCup : la NAO RoboCup Edition (nommée aussi V2)^[5].

Pour l'édition 2009 de la RoboCup, et aussi pour les universités, NAO V3 a été rendu disponible. Cette version a corrigé des problèmes de fiabilités révélés lors de la RoboCup, ainsi qu'apporter de nouvelles mains désormais fonctionnelles. Ces mains sont en fait des pinces à 3 doigts.

Mi-2009, version V3+, disponible aussi pour les laboratoires et universités^[6]. La version grand public étant prévue pour 2012^[7].

Fin-2010, version V3.3, distribuée pour le NAO Developer Program. Cette version dispose de bras allongés et d'une nouvelle tête améliorant le refroidissement et ayant la clé USB accessible sans démontage.

Decembre 2011, le NAO Next Gen sort. Plus puissant avec de nouveaux moteurs, un ATOM au coeur de son ordinateur de bord, des cameras HD pour prendre des images/photos haute definition, et des capacités d'interactions améliorées : reconnaissance vocale, gestuelle.

Caractéristiques techniques

NAO dispose de 21 degrés de liberté dans la version RoboCup (qui n'a pas de main préhensile), 25 dans la version Academics.

Il est équipé d'une centrale inertielle cinq axes, de capteurs à ultrason allant dans deux directions différentes et de capteurs de pressions sous les pieds.

Il dispose également d'un système multimédia évolué (quatre microphones, deux haut-parleurs, deux caméras CMOS) pour la synthèse vocale, la localisation de sons dans l'espace ou encore la reconnaissance de visage ou d'objet. À noter que ses 2 caméras ne sont pas en stéréo-vision. L'une regarde devant lui, l'autre regarde en direction des pieds.

Il a aussi des capteurs d'interactions tels que trois zones tactiles sur le dessus de la tête, deux LED infrarouges ainsi que deux bumper sur l'avant des pieds.

Livré avec un logiciel de programmation et de manipulation spécifiquement développé pour lui (Choregraphe), il est compatible avec Microsoft Robotics Studio, Cyberbotics Webots et Gostai Studio. Il dispose d'une à quatre heures d'autonomie^[8].

Usage

La palette des usages potentiels de NAO est très vaste, à condition de les programmer : on peut l'imaginer comme robot de compagnie, partenaire de jeu, garde-malade, objet communicant, etc.

Notes et références

Voir aussi

Articles connexes

• Roméo (robot)
• Aldebaran Robotics

Liens externes

• (en)(fr) Le projet NAO
• (en)(fr) (NaoForge)
• (en)(fr) (Naoforge.net - les videos de NAO)

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