Nao (robotique)

Nao est un robot humanoïde autonome, programmable et de taille moyenne (environ 58 cm), développé par la société française Aldebaran Robotics, une start-up dont le siège social est situé à Paris.

Sommaire 1 Historique 2 Versions 3 Caractéristiques techniques 4 Usage 5 Notes et références 6 Liens externes

Historique

Nao est présenté pour la première fois au public fin 2006.

Le 15 août 2007, Nao remplace le chien robot Aibo de Sony comme plateforme standard de la Robocup, manifestation annuelle qui se présente comme la Coupe du Monde de Robotique ^[1].

Fin 2008, la Nao Academics Edition est lancée sur le marché de la recherche et de l'enseignement en robotique, en direction des universités et des entreprises.

Versions

Six prototypes de ce robot ont été développés :

• de janvier 2005 à mars 2006 : AL-01, AL-02 et AL-03
• de septembre 2005 à juillet 2006 : AL-04
• de juin 2006 à juin 2007 : AL-05.a
• de mai 2007 à décembre 2007 : AL-05.b

Fin mars 2008, une première version aboutie a été livrée aux participants de la Robocup : la Nao Robocup Edition (nommée aussi V2) ^[2].

Pour l'édition 2009 de la Robocup, est aussi pour les universités, Nao V3 a été rendu disponible. Cette version a corrigé des problèmes de fiabilités révélés lors de la Robocup, ainsi qu'apporté de nouvelles mains désormais fonctionnelles. Ces mains sont en faite une sorte de pince à 3 doigts.

Une version beta du robot a été proposé mi-2009 à 30 testeurs français et anglais. Cette version est la V3+, et elle est aussi disponible pour les universités ^[3]. La version grand public étant prévue pour 2011 ^[4].

Caractéristiques techniques

Caractéristiques techniques
Hauteur	58 cm
Poids	4,3 kg
Autonomie	90 min.
Degrés de liberté	21 à 25
Processeur	x86 AMD GEODE 500MHz
Système d'exploitation intégré	Linux
Systèmes d'exploitations compatibles	Windows, MacOS, Linux
Langages de programmation	C++, Python, Urbi
Connectivité	Ethernet, Wi-Fi

Nao dispose de 21 degrés de liberté dans la version Robocup (qui n'a pas de main préhensible), 25 dans la version Academics.

Il est équipé d'une centrale inertielle 5 axes, de capteurs à ultrason allant dans deux directions différentes et de capteurs de pressions sous les pieds.

Il dispose également d'un système multimédia évolué (4 microphones, 2 haut-parleurs, 2 caméras CMOS) pour la synthèse vocale, la localisation de sons dans l'espace ou encore la reconnaissance de visage ou d'objet. A noté que ses 2 caméras ne sont pas en stéréo-vision. L'une regarde devant lui, l'autre regarde en directions des pieds.

Il a aussi des capteurs d'interactions tel que 3 zones tactiles sur le dessus de la tête, 2 LED infrarouges ainsi que 2 bumper sur l'avant des pieds.

Livré avec un logiciel de programmation et de manipulation spécifiquement développé pour lui (Choregraphe), il est compatible avec Microsoft Robotics Studio, Cyberbotics Webots et Gostai Urbi Studio.

Usage

La palette des usages potentiels de Nao est très vaste, à condition de les programmer : on peut l'imaginer comme robot de compagnie, partenaire de jeu, garde-malade, objet communicant, etc.

Notes et références

Liens externes

• (fr) Le projet Nao
• (en)(fr) (NaoForge)
• (en)(fr) (BlogYourNao Nao Social Network)
• (en)(fr) (NaoFaq)
• (fr) Le langage URBI (Universal Real-Time Behavior Interface)

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