- Vecteur unitaire
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Cet article court présente un sujet plus développé dans : Norme.
Dans un espace vectoriel normé (réel ou complexe) E, un vecteur unitaire est un vecteur dont la norme est égale à 1.
- Si le corps des scalaires est R, deux vecteurs unitaires v et w sont colinéaires si et seulement si v=w ou v=-w.
- Si le corps des scalaires est C, et si v est un vecteur unitaire de E, alors les vecteurs unitaires colinéaires à v sont αv oùα est un complexe de module 1.
Les vecteurs unitaires permettent de définir la direction et le sens d'un vecteur non nul de E. Tout vecteur non nul v est la multiplication du vecteur unitaire par un nombre réel strictement positif, à savoir la norme de v.
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En physique, pour dénoter les vecteurs unitaires, il est usuel[réf. nécessaire] d'utiliser un accent circonflexe: . En mécanique quantique, les états sont des vecteurs unitaires d'espaces de Hilbert. En particulier, les fonctions d'onde sont des fonctions sur R3 de carré sommable et de norme L2 égale à 1.
Dérivation des vecteurs unitaires
Soit E un espace euclidien ou hermitien, et soit une fonction dérivable à valeurs dans E, telle que pour tout t, e(t) est un vecteur unitaire. Alors le vecteur dérivé e'(t) est orthogonal à e(t). C'est le cas notamment pour les vecteurs de toutes les bases orthonormales mobiles.
En effet, le carré de la norme de e(t) est une fonction constante en t – donc de dérivée nulle –. Sa dérivée est
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Par définition de l'orthogonalité, les vecteurs e(t) et e'(t) sont deux vecteurs orthogonaux pour tout t.
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