Stabilité asymptotique
- Stabilité asymptotique
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La stabilité asymptotique est une forme particulière de stabilité des systèmes dynamiques étudiés en automatique. Cette qualité est typiquement celle qui est souhaitée pour un système asservi.
réponse impulsionelle de deux systèmes asymptotiquement stables
Un système est dit asymptotiquement stable s’il satisfait les conditions suivantes :
- si l’entrée est bornée, la sortie l’est également (stabilité EBSB) ;
- si l’entrée est une fonction de Heaviside (communément appelée échelon), alors la sortie tend de manière asymptotique vers une valeur stationnaire finale et ses oscillations sont ainsi amorties.
Dans ce cas, si on applique une impulsion de Dirac à l'entrée du système, alors les oscillations produites à la sortie s'atténuent et le système retrouve peu à peu son état stationnaire précédent.
On parle de stabilité marginale lorsque la première condition est satisfaite, mais que la réponse à une entrée impulsionnelle comporte des oscillations qui ne s'atténuent pas ou que le système ne retrouve pas son état original.
La première condition est équivalente à l’intégrabilité absolue de la réponse impulsionnelle et la seconde est équivalente à sa convergence vers 0 lorsque le temps augmente indéfiniment (dans ce cas, la réponse indicielle admet une asymptote horizontale).
Voir aussi
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2010.
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