Cartographie (robotique)
- Cartographie (robotique)
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En robotique, la cartographie vise à doter un robot autonome de la capacité de construire ou d'utiliser une carte pour se situer dans son environnement.
Introduction
La cartographie en robotique regroupe en fait plusieurs problème, allant de la construction de la carte (qui peut être métrique ou topologique) de l'environnement, à la capacité de se déplacer et de se repérer dans ledit environnement (guidance problem[1]).
Liens externes
- défi Carotte: défi proposé par l'ANR et la DGA visant à améliorer les capacités de localisation, de cartographie de bâtiments et d’analyse de terrain en milieu urbain par les robots.
- ImageCLEF 2010 - Robot Vision Task campagne d'évaluation internationale sur les capacité de localisation d'un robot en intérieur.
Notes et Références
- ↑ T. Levitt and D. Lawton. Qualitative navigation for mobile robots. Artificial Intelligence,44(3):305,361 1990.
Wikimedia Foundation.
2010.
Contenu soumis à la licence CC-BY-SA. Source : Article Cartographie (robotique) de Wikipédia en français (auteurs)
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