Localisation simultanée et construction de cartes

Localisation simultanée et construction de cartes

Cartographie et localisation simultanées

La Cartographie et Localisation Simultanées, connue en anglais sous le nom de SLAM (Simultaneous Localization And Mapping) ou CML (Concurrent Mapping and Localization), consiste, pour un robot ou véhicule autonome, placé à un endroit inconnu dans un environnement inconnu, à simultanément construire d’une manière incrémentale une carte de cet environnement et de s’y localiser.

Voir aussi


  • Portail de la robotique Portail de la robotique
Ce document provient de « Cartographie et localisation simultan%C3%A9es ».

Wikimedia Foundation. 2010.

Contenu soumis à la licence CC-BY-SA. Source : Article Localisation simultanée et construction de cartes de Wikipédia en français (auteurs)

Игры ⚽ Нужен реферат?

Regardez d'autres dictionnaires:

  • Localisation Simultanée Et Construction De Cartes — Cartographie et localisation simultanées La Cartographie et Localisation Simultanées, connue en anglais sous le nom de SLAM (Simultaneous Localization And Mapping) ou CML (Concurrent Mapping and Localization), consiste, pour un robot ou véhicule… …   Wikipédia en Français

  • Localisation simultanee et construction de cartes — Cartographie et localisation simultanées La Cartographie et Localisation Simultanées, connue en anglais sous le nom de SLAM (Simultaneous Localization And Mapping) ou CML (Concurrent Mapping and Localization), consiste, pour un robot ou véhicule… …   Wikipédia en Français

  • Slam — Cette page d’homonymie répertorie les différents sujets et articles partageant un même nom. Sur les autres projets Wikimedia : « Slam », sur le Wiktionnaire (dictionnaire universel) En anglais, le mot slam en tant que nom commun… …   Wikipédia en Français

  • Maghreb — Localisation du Grand Maghreb Le Maghreb (en arabe : المغرب al Maghrib, « le Couchant », en berbère ⵜⴰⵎⴰⵣⵖⴰ Tamazgha) est la région d’Afrique du Nord comprise entre la mer Méditerranée, le Sahara, l’océan Atlantique et l Égypte.… …   Wikipédia en Français

  • Tour eiffel — 48° 51′ 30″ N 2° 17′ 40″ E / 48.8583, 2.2945 …   Wikipédia en Français

  • Tour Eiffel — Pour les articles homonymes, voir Tour Eiffel (homonymie). Tour Eiffel …   Wikipédia en Français

  • Rochefort (Charente-Maritime) — Pour les articles homonymes, voir Rochefort. 45° 56′ 32″ N 0° 57′ 32″ W …   Wikipédia en Français

  • Variable régionalisée — La VR comme phénomène physique : topographie de la ville de Binche …   Wikipédia en Français

  • Atlantide — Pour les articles homonymes, voir Atlantide (homonymie) et Atlantis. L’Atlantide (du grec ancien Ἀτλαντίς / Atlantís, sous entendu νῆσος / nễsos, « île », c est à dire « île d Atlas ») est une île qui aurait été engloutie dans …   Wikipédia en Français

  • La cité perdue d'Atlantis — Atlantide Pour les articles homonymes, voir Atlantide (homonymie) et Atlantis. L’Atlantide (du grec ancien Ἀτλαντὶς / Atlantìs, sous entendu νῆσος / nễsos, « île », c est à dire « île d Atlas ») est une île qui aurait été… …   Wikipédia en Français

Share the article and excerpts

Direct link
Do a right-click on the link above
and select “Copy Link”