Cartographie et Localisation Simultanées
- Cartographie et Localisation Simultanées
-
Cartographie et localisation simultanées
La Cartographie et Localisation Simultanées, connue en anglais sous le nom de SLAM (Simultaneous Localization And Mapping) ou CML (Concurrent Mapping and Localization), consiste, pour un robot ou véhicule autonome, placé à un endroit inconnu dans un environnement inconnu, à simultanément construire d’une manière incrémentale une carte de cet environnement et de s’y localiser.
Voir aussi
- Portail de la robotique
Wikimedia Foundation.
2010.
Contenu soumis à la licence CC-BY-SA. Source : Article Cartographie et Localisation Simultanées de Wikipédia en français (auteurs)
Regardez d'autres dictionnaires:
Cartographie et localisation simultanées — La Cartographie et Localisation Simultanées, connue en anglais sous le nom de SLAM (Simultaneous Localization And Mapping) ou CML (Concurrent Mapping and Localization), consiste, pour un robot ou véhicule autonome, placé à un endroit inconnu dans … Wikipédia en Français
Localisation Simultanée Et Construction De Cartes — Cartographie et localisation simultanées La Cartographie et Localisation Simultanées, connue en anglais sous le nom de SLAM (Simultaneous Localization And Mapping) ou CML (Concurrent Mapping and Localization), consiste, pour un robot ou véhicule… … Wikipédia en Français
Localisation simultanee et construction de cartes — Cartographie et localisation simultanées La Cartographie et Localisation Simultanées, connue en anglais sous le nom de SLAM (Simultaneous Localization And Mapping) ou CML (Concurrent Mapping and Localization), consiste, pour un robot ou véhicule… … Wikipédia en Français
Localisation simultanée et construction de cartes — Cartographie et localisation simultanées La Cartographie et Localisation Simultanées, connue en anglais sous le nom de SLAM (Simultaneous Localization And Mapping) ou CML (Concurrent Mapping and Localization), consiste, pour un robot ou véhicule… … Wikipédia en Français
SLAM — Cartographie et localisation simultanées La Cartographie et Localisation Simultanées, connue en anglais sous le nom de SLAM (Simultaneous Localization And Mapping) ou CML (Concurrent Mapping and Localization), consiste, pour un robot ou véhicule… … Wikipédia en Français
Filtre de Kalman — Pour les articles homonymes, voir Kalman. Le filtre de Kalman est un filtre à réponse impulsionnelle infinie qui estime les états d un système dynamique à partir d une série de mesures incomplètes ou bruitées. Sommaire 1 Exemples d applications … Wikipédia en Français
Slam — Cette page d’homonymie répertorie les différents sujets et articles partageant un même nom. Sur les autres projets Wikimedia : « Slam », sur le Wiktionnaire (dictionnaire universel) En anglais, le mot slam en tant que nom commun… … Wikipédia en Français
Musique en réseau — Un concert de musique en réseau ou de télémusique consiste en une ou des interactions en temps réel, en direct et à distance, assurées par un réseau informatique (et télématique) qui permet aux musiciens répartis dans différents lieux distants de … Wikipédia en Français
NAVIGATION (SYSTÈMES DE) — Naviguer consiste, au sens originel, à se déplacer ou à voyager sur l’eau. Par extension logique, ce terme qualifie également l’art et la science de conduire un navire. Ultérieurement, la notion de navigation s’est étendue aux domaines aérien,… … Encyclopédie Universelle
GÉODÉSIE — La géodésie (du grec 塚兀, la terre ; 嗀見晴﨎晴益, diviser) s’est développée à partir des méthodes d’arpentage, nécessaires pour la délimitation précise des propriétés rurales, dès la plus haute antiquité. La compétence des opérateurs s’est… … Encyclopédie Universelle