Cartographie et localisation simultanées

Cartographie et localisation simultanées

La Cartographie et Localisation Simultanées, connue en anglais sous le nom de SLAM (Simultaneous Localization And Mapping) ou CML (Concurrent Mapping and Localization), consiste, pour un robot ou véhicule autonome, placé à un endroit inconnu dans un environnement inconnu, à simultanément construire d’une manière incrémentale une carte de cet environnement et de s’y localiser.

Voir aussi



Wikimedia Foundation. 2010.

Contenu soumis à la licence CC-BY-SA. Source : Article Cartographie et localisation simultanées de Wikipédia en français (auteurs)

Игры ⚽ Поможем сделать НИР

Regardez d'autres dictionnaires:

  • Cartographie et Localisation Simultanées — La Cartographie et Localisation Simultanées, connue en anglais sous le nom de SLAM (Simultaneous Localization And Mapping) ou CML (Concurrent Mapping and Localization), consiste, pour un robot ou véhicule autonome, placé à un endroit inconnu dans …   Wikipédia en Français

  • Localisation Simultanée Et Construction De Cartes — Cartographie et localisation simultanées La Cartographie et Localisation Simultanées, connue en anglais sous le nom de SLAM (Simultaneous Localization And Mapping) ou CML (Concurrent Mapping and Localization), consiste, pour un robot ou véhicule… …   Wikipédia en Français

  • Localisation simultanee et construction de cartes — Cartographie et localisation simultanées La Cartographie et Localisation Simultanées, connue en anglais sous le nom de SLAM (Simultaneous Localization And Mapping) ou CML (Concurrent Mapping and Localization), consiste, pour un robot ou véhicule… …   Wikipédia en Français

  • Localisation simultanée et construction de cartes — Cartographie et localisation simultanées La Cartographie et Localisation Simultanées, connue en anglais sous le nom de SLAM (Simultaneous Localization And Mapping) ou CML (Concurrent Mapping and Localization), consiste, pour un robot ou véhicule… …   Wikipédia en Français

  • SLAM — Cartographie et localisation simultanées La Cartographie et Localisation Simultanées, connue en anglais sous le nom de SLAM (Simultaneous Localization And Mapping) ou CML (Concurrent Mapping and Localization), consiste, pour un robot ou véhicule… …   Wikipédia en Français

  • Filtre de Kalman — Pour les articles homonymes, voir Kalman. Le filtre de Kalman est un filtre à réponse impulsionnelle infinie qui estime les états d un système dynamique à partir d une série de mesures incomplètes ou bruitées. Sommaire 1 Exemples d applications …   Wikipédia en Français

  • Slam — Cette page d’homonymie répertorie les différents sujets et articles partageant un même nom. Sur les autres projets Wikimedia : « Slam », sur le Wiktionnaire (dictionnaire universel) En anglais, le mot slam en tant que nom commun… …   Wikipédia en Français

  • Musique en réseau — Un concert de musique en réseau ou de télémusique consiste en une ou des interactions en temps réel, en direct et à distance, assurées par un réseau informatique (et télématique) qui permet aux musiciens répartis dans différents lieux distants de …   Wikipédia en Français

  • NAVIGATION (SYSTÈMES DE) — Naviguer consiste, au sens originel, à se déplacer ou à voyager sur l’eau. Par extension logique, ce terme qualifie également l’art et la science de conduire un navire. Ultérieurement, la notion de navigation s’est étendue aux domaines aérien,… …   Encyclopédie Universelle

  • GÉODÉSIE — La géodésie (du grec 塚兀, la terre ; 嗀見晴﨎晴益, diviser) s’est développée à partir des méthodes d’arpentage, nécessaires pour la délimitation précise des propriétés rurales, dès la plus haute antiquité. La compétence des opérateurs s’est… …   Encyclopédie Universelle

Share the article and excerpts

Direct link
Do a right-click on the link above
and select “Copy Link”