Équation des géodésiques
- Équation des géodésiques
-
On obtient l'équation d'une géodésique en exprimant que sa longueur est minimale – par définition.
Un système de coordonnées xi étant donné, le tenseur métrique donne la longueur d'une courbe infinitésimale
.
Le signe optionnel est choisi en fonction du signe de l'intervalle et de la signature du tenseur métrique.
Si la courbe est paramétrée au moyen d'une variable τ, on écrit
,
où le point supérieur représente la dérivée totale par rapport à τ. La longueur de la trajectoire est donc la somme
En utilisant la méthode de Lagrange pour exprimer que l'intégrale est minimale, on obtient l'équation géodésique
avec
La paramétrisation canonique τ = s des trajectoires permet d'obtenir une équation mettant en jeu le symbole de Christoffel (voir Équation géodésique et symbole de Christoffel) :
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2010.
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