Régulateur RST
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Un régulateur RST est un organe de contrôle à deux degrés de liberté permettant d’effectuer une régulation en boucle fermée d’un système industriel (voir automatique). C’est un correcteur couramment utilisé dans les systèmes de commande numérique.
Ce type de correcteur est intrinsèquement numérique (discret) : il n'est pas applicable aux commandes analogiques.
Le sigle RST vient du nom des 3 polynômes devant être déterminés afin d'obtenir une commande efficace. La synthèse de ce type de correcteur s'effectue par placement de pôles. La résolution du système met en œuvre un polynôme de poursuite, et un polynôme de filtrage.
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2010.
Contenu soumis à la licence CC-BY-SA. Source : Article Régulateur RST de Wikipédia en français (auteurs)
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