Rotation impropre
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Antirotation
En géométrie, une antirotation est une sorte d'isométrie de l'espace en trois dimensions (espace euclidien ou espace vectoriel, suivant le contexte) : c'est la composée d'une rotation autour d'un axe et d'une réflexion par rapport à un plan perpendiculaire à cet axe, ce qui lui vaut aussi le nom de roto-réflexion.
On peut aussi voir une antirotation comme la composée d'une rotation autour d'un axe et d'une inversion par rapport à un point de cet axe. Dans ce cas, on parlera plutôt de roto-inversion.
Une antirotation est un antidéplacement (elle préserve les distances, mais inverse les orientations). On parle parfois aussi de rotation impropre.
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Catégorie : Transformation géométrique
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2010.
Contenu soumis à la licence CC-BY-SA. Source : Article Rotation impropre de Wikipédia en français (auteurs)
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