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Ambulacraria
Hemichordé entéropneuste Classification Règne Animalia Infra-règne Bilateria Division Deuterostomia Super-embranchement Ambulacraria
— auteur incomplet —, date à préciserClassification phylogénétique Position :
Les ambulacraires (Ambulacraria) forment un clade (classable comme superembranchement) de métazoaires deutérostomiens regroupant les échinodermes et hémichordés.
Ce clade rend obsolète la notion de Pharyngotrème.
Il admet pour groupe frère les xénoturbellides, avec lesquels ils forment le clade des Xenambulacraria.
Le terme Ambulacraria a été réintroduit par Peterson & Eernisse (2001). Il avait été muté en Ambulacralia par Hyman (1955) et repris ainsi par Zrzavý et al. (1998). Il est toujours utilisé en taxonomie par Hickman en 2008.
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