Contrainte principale
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En science des matériaux, et en particulier en mécanique des milieux continus et résistance des matériaux, les contraintes principales (σ1, σ2, σ3) sont les contraintes exprimées dans une base telle que le tenseur des contraintes est une matrice diagonale.
Explication
L'état de contrainte d'un élément de matière peut se représenter par un tenseur, le tenseur des contraintes. Dans une base donnée de l'espace 
, ce tenseur se représente par une matrice 3×3 :
.
Il existe une base 
pour laquelle cette matrice est une matrice diagonale :
.
Les directions sont appelées directions principales.
Détermination
On détermine les directions et contraintes principales grâce au cercle de Mohr.
Utilisation
Dans cette base, les lois s'expriment de manière plus simple. En particulier, les contraintes principales permettent de
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