Écart de statisme

Écart de statisme

En automatique, pour la régulation d'un système dynamique, lécart de statisme est la manifestation naturelle dune dérive entre la valeur du signal de sortie à régler et la valeur de consigne qui lui est attribuée. Plus précisément, le statisme est une grandeur sans dimension définie comme le rapport entre lécart relatif de la grandeur réglée et lécart relatif correspondant de la grandeur de réglage (cest donc une notion qui sapparente à lélasticité).

Ce phénomène apparaît en particulier dans les régulateurs PID ne faisant appel quà la composante P proportionnelle.

Exemple

Pour la régulation dune température, un système de réglage proportionnel détermine la puissance de chauffe en fixant sa valeur en proportion de lécart entre la consigne et la température mesurée. Lorsquil y a déperdition de chaleur (un bâtiment en hiver), un état stationnaire du système implique que la puissance de chauffe soit égale à la puissance dissipée ; or, pour quil y ait injection de puissance, le régulateur doit nécessairement constater un écart entre la consigne et la mesure : lécart est ainsi une condition nécessaire à linjection de puissance.

Cet écart de statisme satténue considérablement en incorporant une composante intégrale au régulateur. En effet, lintégration de lécart persistant incrémente petit à petit une grandeur qui, en prenant de lampleur, contribue à augmenter linjection de puissance.


Voir aussi

Régulateur PID

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