Vecteur position
- Vecteur position
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Le vecteur position sert à indiquer la position d'un point par rapport à un repère. L'origine du vecteur se situe à l'origine du repère, l'autre extrémité du vecteur se trouve à l'endroit du point. Si l'on note M la position du point, le vecteur se note :
La dérivée d'un vecteur position donne un vecteur vitesse.
Écriture d'un vecteur
Coordonnées cartésiennes
Dans le système de coordonnées cartésiennes,
x, y et z sont les coordonnées du point M dans le repère cartésien.
Coordonnées cylindro-polaires
r, θ et z sont les coordonnées du point M dans le repère cylindrique et on a dans le repère :
avec :
Coordonnées sphériques
r, θ et φ sont les coordonnées du point M dans le repère sphérique. Les significations de r et θ sont différentes dans un repère cylindrique et un repère sphérique.
avec :
Voir aussi
Articles connexes
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