- Quadrivecteur potentiel
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Le quadrivecteur potentiel ou champ de jauge Aμ est défini par
où
est le potentiel vecteur, Φ le potentiel scalaire et c la vitesse de la lumière dans le vide.Le potentiel vecteur étant défini par:

Le potentiel scalaire étant défini par:

Où
la densité de courant et
la densité de charge dans le volume V.Si on choisit la jauge de Lorentz, on aboutit aux équations suivantes:

La jauge de Lorentz peut être défini par

est un scalaire, il est invariant par transformation de Lorentz. C'est-à-dire
Par cette définition, les équations de Maxwell sont invariantes par transformation de Lorentz.N.B.: Tout quadruplet n'est pas un quadrivecteur au même titre qu'un triplet n'est pas forcément un vecteur. Le quadruplet doit satisfaire à la condition suivante pour être un quadrivecteur:

Noter la convention de sommation d'Einstein:
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