KHR-1

KHR-1
Page d'aide sur l'homonymie Pour les articles homonymes, voir KHR et 1 (nombre).

Le KHR-1 (Kondo Humanoid Robot-1) est un robot programmable, bipède et humanoïde présenté en juin 2004 par la société japonaise Kondo.

Au moment de son introduction, c'était l'un des robots bipèdes programmables les moins chers du marché (avec des prix variant d'environ 1.600 US$ aux États-Unis et 128.000 ¥ au Japon). Le robot mesure 34cm de haut et bénéficie de 17 degrés de libertés (chaque articulation étant dotée d'un servomoteur individuel). Il est capable d'une large gamme de mouvements, dont de rapides figures de style « kung-fu ».

Le KHR-1 peut être télécommandé, mais la manette de commande est vendue séparément. D'autres modifications/accessoires proposent des degrés de liberté additionnels, un micro-contrôleur de détection de mouvement de haute performance, des accéléromètres multi-axes, des « pieds » plus larges...

Le robot de base fourni par Kondo utilise une application de contrôle simple appelée HearttoHeart qui permet à l'utilisateur de créer ou de capturer une séquence de poses et de contrôler les vitesses de transition. Le logiciel permet ainsi de créer des enchaînements de mouvements pour former de longs scénarios.

Les utilisateurs du KHR-1 ont développé eux-mêmes des contrôles plus avancés, permettant de gérer les mouvements et les scénarios depuis un ordinateur personnel.

Le KHR-1 est l'un des plus utilisé pour les compétitions de type ROBO-ONE J au Japon. En 2004, ce robot remporta la catégorie Robo-One Jr (robots poids léger) aux Robolympics.

Liens externes


Wikimedia Foundation. 2010.

Contenu soumis à la licence CC-BY-SA. Source : Article KHR-1 de Wikipédia en français (auteurs)

Игры ⚽ Поможем написать реферат

Regardez d'autres dictionnaires:

  • KHR 1 — Pour les articles homonymes, voir KHR et 1 (nombre). Le KHR 1 (Kondo Humanoid Robot 1) est un robot programmable, bipède et humanoïde présenté en juin 2004 par la société japonaise Kondo. Au moment de son introduction, c était l un des robots… …   Wikipédia en Français

  • Khr-1 — Pour les articles homonymes, voir KHR et 1 (nombre). Le KHR 1 (Kondo Humanoid Robot 1) est un robot programmable, bipède et humanoïde présenté en juin 2004 par la société japonaise Kondo. Au moment de son introduction, c était l un des robots… …   Wikipédia en Français

  • Khr 1 — Pour les articles homonymes, voir KHR et 1 (nombre). Le KHR 1 (Kondo Humanoid Robot 1) est un robot programmable, bipède et humanoïde présenté en juin 2004 par la société japonaise Kondo. Au moment de son introduction, c était l un des robots… …   Wikipédia en Français

  • Khr — Cette page d’homonymie répertorie les différents sujets et articles partageant un même nom. {{{image}}}   Sigles d une seule lettre   Sigles de deux lettres > Sigles de trois lettres …   Wikipédia en Français

  • KHR-1 — The KHR 1 is a programmable, bipedal humanoid robot introduced in June 2004 by a Japanese company Kondo Kagaku. At the time of its introduction it was one of the least expensive programmable bipedal robots (prices averaging around $1,600 in the… …   Wikipedia

  • KHR — Riel Land: Kambodscha Unterteilung: 100 Sen ISO 4217 Code: KHR Abkürzung: ៛, CR Wechselkurs: (13. Februar 2009) 1 EUR = 5.254 KHR …   Deutsch Wikipedia

  • KHR — Cette page d’homonymie répertorie les différents sujets et articles partageant un même nom.   Sigles d’une seule lettre   Sigles de deux lettres > Sigles de trois lettres   Sigles de quatre lettres …   Wikipédia en Français

  • KHR — The currency abbreviation or currency symbol for the Cambodian riel (KHR), the currency for Cambodia. The riel is made up of 100 sen and is often presented with the symbol ( ). Although the riel has been used in two forms since its inception, no… …   Investment dictionary

  • KHR (Cambodian Riel) — The currency abbreviation or currency symbol for the Cambodian riel (KHR), the currency for Cambodia. The riel is made up of 100 sen. Although the riel has been used in two forms since its inception, no monetary system was used in Cambodia from… …   Investment dictionary

  • KHR — Cambodia Riel (Regional » Currencies) * Kharkhorin, Mongolia (Regional » Airport Codes) * Kicking Horse Mountain Resort (Business » Firms) * Kevin Hearn Rules (Miscellaneous » Funnies) …   Abbreviations dictionary

Share the article and excerpts

Direct link
… Do a right-click on the link above
and select “Copy Link”