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iCub
iCub est un petit robot humanoïde conçu par le projet Européen RobotCub Consortium, composé de plusieurs universités à travers toute l'Europe. L'objectif principal de cette plate-forme est l'étude de la cognition, robotique "développementale", par le biais de la mise en œuvre d'algorithmes bio-inspirés ou non. C'est un projet ouvert à de nombreux égards: les plans, spécification du robot sont accessible à tous, et tout les logiciels sont open-source.
Spécifications
iCub mesure 104 cm, pour un poids de 22kg. Cette taille est celle d'un enfant d'environ trois ans et demi. iCub possède 53 degrés de liberté organisé comme suit:
- 7 pour chaque bras
- 9 pour chaque main
- 6 pour la tête
- 3 pour le torse et la colonne vertébrale
- 6 pour chaque jambe
Liens externes
- RobotCub - projet de designe avec iCub.
- Community Wiki pour iCub.
- Webots - un simulateur de robot commercial intégrant un model réaliste d'iCub
- [1] - une video d'iCub
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2010.
Contenu soumis à la licence CC-BY-SA. Source : Article ICub de Wikipédia en français (auteurs)
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