Hrp-2
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HRP-2
HRP-2 est un robot humanoïde japonais. Il a été developpé par l'Intelligent Systems Research Institute appartenant à l'AIST (National Institute of Advanced Industrial Science and Technology). Le groupe en charge du développement est l'Humanoid Research Group a l'origine de plusieurs robots : HRP2-P, HRP3-P, HRP-2LR, Choromet.
Son nom est constitué par les initiales de "Humanoid Robotics Project".
Pour la première fois, une plateforme de développement complète (HRP-2 Numéro 14) basée sur ce robot est désormais disponible hors du Japon. Elle est installée en France, à Toulouse, dans la partie française du laboratoire Franco-Japonais "Joint Robotics Laboratory", sur le site du LAAS (Laboratoire d'analyse et d'architecture des systèmes) du CNRS, depuis le 30 juin 2006. Le JRL création conjointe du CNRS et de l'AIST est également constitué d'une partie japonaise basée à Tsukuba depuis la fin Novembre 2003. Sur ce site les chercheurs français présents ont également une plateforme à disposition (HRP-2 Numéro 10).
Description
| Caractéristiques techniques |
| Taille |
154 cm |
| Largeur |
62 cm |
| poids |
58 kg |
| Vitesse de déplacement |
0 - 2 km/h |
| Degrés de liberté |
30 |
| Alimentation |
Batterie NiMH 48V 18Ah |
| Design |
Yutaka Izubuchi |
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2010.
Contenu soumis à la licence CC-BY-SA. Source : Article Hrp-2 de Wikipédia en français (auteurs)
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