Big Dog

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Robots BigDog

BigDog est un robot quadrupède à l'allure de « chien ». Il a été créé en 2005 par la société américaine Boston Dynamics avec Foster Miller, le Jet Propulsion Laboratory et la Harvard University Concord Field Station[1]. Il a été financé par la DARPA, l'agence de recherche du département de la Défense des États-Unis.

BigDog est une sorte de mulet destiné à accompagner les soldats en leur transportant du matériel dans des terrains trop irréguliers pour les véhicules. Il peut également mener des opérations d'observation. Il utilise quatre pattes qui lui permettent de se mouvoir sur un sol impraticable pour des engins ou robots avec des roues. Il mesure 91 cm de long pour 76 cm de haut et pèse 110 kg soit la taille d'une petite mule. Il est capable de traverser un terrain difficile à 6,4 km/h, de porter un chargement de 150 kg et de grimper des pentes de 35°[2].

Une vidéo diffusée par Boston Dynamics en mars 2008 montre un BigDog capable de se mouvoir dans des terrains enneigés ou verglacés et de se rétablir après avoir été violemment poussé sur le coté.

Son déplacement est contrôlé par un ordinateur embarqué qui reçoit des informations de multiples capteurs de l'engin. La navigation et l'équilibre sont aussi gérés par cet ordinateur.

Big Dog est motorisé par un moteur à deux temps à un cylindre, similaire à celui d'un kart, d'une puissance de 15cv et tournant à 9000 tours/minute. Le moteur entraine une pompe hydraulique qui elle même conduit les actionneurs de jambe. Chaque jambe à 4 actionneurs (deux pour l'articulation de la "hanche", un pour le "genou", et un pour la "cheville") soit un total de 16. Chaque actionneur comprend un cylindre hydraulique, un servo-distributeur hydraulique, un capteur de position et un capteur de force. L'électronique embarqué est assez modeste. Une carte PC/104 durcie avec un processeur de la classe Pentium 4 tournant sous QNX. BigDog est aussi équipé d'un gyroscope laser et d'un système de vision stéréoscopique.

Aux États-Unis, BigDog a été présenté à la télévision dans un épisode de Web Junk 20 (qui montre les meilleures vidéos d'Internet). Il a également fait l'objet d'articles dans le New Scientist, le Popular Science, le Popular Mechanics et le Wall Street Journal.

Au printemps 2009, l'armée américaine a décidé de le tester en conditions réelles en Afghanistan[3]

Source

  • (en) Cet article est partiellement ou en totalité issu d’une traduction de l’article de Wikipédia en anglais intitulé « BigDog ».

Notes et Références

  1. ↑ Boston Dynamics. Consulté le 30 juin 2007
  2. ↑ Boston Dynamics's BigDog. Consulté le 30 juin 2007
  3. ↑ Pascal Riché, « Des robots quadrupèdes américains testés en Afghanistan » sur rue89.com, 2009, Rue89. Consulté le 15 juillet 2009

Voir aussi

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