- Loi de contrôle
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En sciences du comportement, une loi de contrôle est une formalisation mathématique qui permet de décrire, en fonction d'un nombre restreint de paramètres perceptifs, le comportement moteur d'un agent autonome, qu'il soit humain, animal ou artificiel (cf. robotique), et qui corresponde à une adaptation réussie aux contraintes de la tâche que doit réaliser l'agent dans son environnement.
Ce concept a été formalisé par William Warren[1].
Dans le cadre conceptuel qu'il a initié une loi de contrôle est une fonction qui permet de relier deux quantités physiques
- d'une part une variation d'énergie atteignant les récepteurs sensoriels de l'agent (entrée)
- d'autre part une variation d'énergie produite par l'agent pour s'adapter à son environnement
La formule générale d'un loi de contrôle est donnée par :
Où Force est la variation de force produite par l'agent et flow la variation d'entrée sensorielle.
Il est à noter que la relation entre l'agent et son environnement est circulaire[2]. Ainsi, des variations d'entrées sensorielles sont produites par les déplacements du corps qui en supportent les capteurs. Le système agent-environnement est donc couplé dans les deux sens :
Références
- Warren, W. H. (1988). Action Modes and Laws of Control for the Visual Guidance Of Action. In Onno G. Meijer and Klaus Roth (Ed.), Complex Movement Behaviour - [`]The’ Motor-action controversy (Vol. 50, pp. 339-379). North-Holland
- Gibson, J.J. (1979). The Ecological Approach to Visual Perception. Boston: Haughton Mifflin.
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