Véhicule à guidage automatique

Véhicule à guidage automatique
Un VGA

Un véhicule à guidage automatique (VGA) ou chariot automatique est un robot qui suit des traces, marqueurs ou fils situés dans ou sur le sol. Il peut aussi utiliser des mécanismes de vision (infrarouge, ultrason, lasers, caméra...).

Les VGA sont le plus souvent utilisés dans des applications industrielles pour déplacer de manière autonome des matériaux dans une usine ou un entrepôt.

A la fin du XXe siècle, leur application a été élargi et ils ne sont plus limités aux environnements industriels, mais sont également utilisés dans des hôpitaux, musées, aéroports...

Notes et références


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