Turanga Munda

Richard Nixon (tête)

Président de la Terre et élu grâce aux votes des robots, Richard Nixon apparaît comme un personnage douteux, qui n'hésiterait pas à faire du mal à un enfant et à exterminer tous les robots de la Terre pour sauver sa vie.

Al Gore (tête)

Premier empereur de la Lune, il apparaît également lorsque Fry retourne en l'an 2000 comme le Vice Président des États-Unis et chef des Action Rangers de la Vice Présidence, en charge de préserver le continuum espace-temps. En l'an 3000 il apparaît sur les billet de $500 et se réclame comme l'inventeur de l'environnement, ainsi que d'être l'auteur de La Terre dans la balance (dont le plus populaire est sans conteste Harry Potter et la Balance de la Terre), dans lequel il explique que l'environment doit protèger la Terre du réchauffement climatique et des mages noirs. Al Gore, qui prête sa voix dans la version originale, dit de Futurama qu'il s'agit de sa série préférée. Sa fille Kristin faisant d'ailleurs partie des scriptes pour certains épisodes de la dernière saison.

Scruffy

Scruffy est le concierge de l'immeuble de la société Planet Express. Fainéant et amateur de revues pornographiques, il passe tellement inaperçu que les autres employés lui demandent souvent qui il est et ce qu'il fait là.

Les bouffeurs de têtes ou Céphalophages

Les bouffeurs de têtes sont des extra-terrestre de petite taille qui ont pour habitude de s'attacher eux-mêmes sur la tête des humains, afin de contrôler leur esprit, réduisant leur hôte à un état de zombie. Pour leur première apparition dans la série, on les voit comme sponsors de leurs partis politique. Ils apparaissent ensuite dans l'épisode Raging Bender lorsque Hermes revient de vacances, un bouffeur de tête attaché sur le haut de son crâne, expliquant alors à ses collègues qu'ils doivent tous se rendre sur la planète des bouffeurs de têtes, et ce sans porter de casque. Une mesure préventive existe contre les bouffeurs de têtes: le shampoing à l'ail.

C. Randall Poopenmayer

En tant que maire de New New York, il apparaît dans de nombreux épisodes, surtout lorsque la ville est en danger.

Les Orphelins de Cookieville

Les orphelins de l'Orphelinarium de Cookieville apparaissent pour la première fois dans l'épisode Les orphelins, bien que certains d'entre eux soient apparus dans d'autres épisodes (comme personnages de fond). Ils réapparaissent dans Le pourquoi du comment, alors qu'ils veulent aller faire du patin à glace. On les retrouve également dans Retrouvailles félicitant Leela pour sa désignation comme "Orpheline de l'année".

Cubert Farnsworth

C'est le clone du Professeur Hubert Farnsworth crée depuis une verrue que le professeur avait sur le dos, en 2989. La seule différence avec le professeur est son nez aplati, résultat du vie prolongée dans le tube qui l'a vu "naître". Cubert ne sera dévoilé à l'équipage qu'en 3001. Il est arrogant, énervant et plutot méchant envers les autres membres de Planet Express.

Dwight Conrad

Âgé de 12 ans, il est le fils d'Hermes Conrad, mais également le seul ami de Cubert. Il a hérité de son père un sens de la bureaucratie, dont il espère faire son métier plus tard. Il est habillé d'un T-shirt avec le drapeau Jamaïcain, et est coiffé avec des dreadlocks.

Ogden Wernstrom

Ogden Wernstrom est un ancien élève du professeur Farnsworth alors qu'il préparait son doctorat en physique quantique sur Mars. Le Professeur lui ayant donné ce qu'il considère comme une mauvaise note, Wernstrom a juré de se venger de lui.

Munda et Maurice Turangua

Ce sont les parents de Leela. Mutants, ils vivent dans les égouts de New New-York. Ils apparaissent dans les épisodes Retrouvailles, Astéroïque et Un sacré coup de jeune. Ils avaientt cependant fait un caméo dans l'épisode Sentiments partagés de la saison 2.