Toclafanes

• Le Docteur
• Rose Tyler
• Martha Jones
• Donna Noble
• Capitaine Jack Harkness
• Harriet Jones
• Astrid Peth (Kylie Minogue)
• Sarah Jane Smith
• Gwen Cooper
• Ianto Jones
• Luke Smith

Mickey : Humain. Petit ami de Rose, il refuse de la suivre, elle et le Docteur dans leurs voyages, qui lui paraissent trop dangereux mais n'hésite pas à les aider lorsque la Terre est en danger. Il les suivra durant quelques épisodes de la deuxième saison.

Jackie : Mère de Rose, elle s'inquiète pour sa fille qui disparaît avec un extraterrestre et qui revient toujours à l'improviste. Malgré ses tentatives pour garder Rose avec elle, Jackie accepte le choix de sa fille et la laisse partir sans essayer de la retenir.

Pete : Père de Rose, mort dans notre dimension, mais vivant et riche dans une dimension parallèle. Il travaillait pour John Lumic, l'inventeur des Cybermen, jusqu'à ce que ce dernier tente de prendre le pouvoir. Suite à l'invasion des Cybermen dans le monde réel, il sauve Rose et sa mère en les envoyant dans sa dimension.

Adam : Humain, il rencontre Rose et le Docteur dans Dalek, où il est un jeune chercheur, il accepte de suivre le Docteur par curiosité. Mais dans Jeu interminable, il accepte une opération qui lui met en place un clapet sur le front qui s'ouvre si l'on claque les doigts, clapet qui relie directement le cerveau à un ordinateur. Il n'accepte de subir cette opération que par volonté de « voler » des informations du monde futur pour s'enrichir. Le Docteur le ramène donc chez lui et l'abandonne à ses propres problèmes (dus au clapet).

Les Toclafanes : Extra-terrestres apparaissant dans les deux derniers épisodes de la saison 3 de Doctor Who. Ils viennent aider Le Maître, autre Seigneur du Temps, à conquérir le monde. Les Toclafanes sont en fait les derniers humains de l'univers. Aux derniers temps de l'univers, alors que les soleils s'éteignent les uns après les autres, les derniers humains se dirigent vers Utopia, un monde encore viable. Mais Utopia est en fait un leurre et les humains n'ont d'autre choix pour survivre que de muter. Ils s'enferment alors dans une sorte de carapace métallique et armée de forme sphérique. C'est donc sous cette apparence qu'ils arrivent sur la Terre du passé par une faille spatio-temporelle ouverte par Le Maître.

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