Asimo

ASIMO (アシモ) est un robot humanoïde développé par Honda. Asimo est l’acronyme de « Advanced Step in Innovative MObility » ; prononcé « ashimo » (« des jambes aussi ») en japonais. Son nom rappelle accidentellement celui de l’écrivain Isaac Asimov, auteur de nombreux livres de science-fiction sur le thème de la robotique et créateur des trois lois de la robotique.

La conception de ce robot est tournée vers un but utilitaire, au contraire des robots de Sony dont l’objectif est avant tout de créer des robots de compagnie (Aibo, Qrio). Asimo est un robot de recherche, il n’est donc pas commercialisé. Néanmoins, il a déjà été prêté pour quelques événements publics. Il a aussi été loué par de grandes entreprises comme IBM, afin de remplir la tâche d’hôte d’accueil.

À terme, Asimo devra pouvoir venir en aide aux personnes handicapées, âgées ou malades. Il pourra aussi effectuer des tâches dangereuses pour les humains.

Sommaire 1 Innovations technologiques 2 Prédécesseurs d’Asimo 2.1 La série "Ex" 2.2 La série "Px" 2.2.1 Le P1 2.2.2 Le P2 2.2.3 Le P3 3 1re version d’Asimo 4 2e version d’Asimo (Next-Generation ASIMO) 5 3e version d’Asimo (New ASIMO) 6 4 e version d’Asimo 7 L'interface cérébrale homme/machine 8 Voir aussi 8.1 Articles connexes 8.2 Liens externes 9 Notes et références

Innovations technologiques

L'une des principales innovations technologiques de ce robot est le fait qu’il est capable de modifier sa trajectoire tout en marchant, contrairement aux robots d’anciennes générations contraints de stopper leur marche avant d’effectuer une rotation sur place. De même, il lui est possible de détecter les mouvements des objets, ainsi que leur trajectoire. De plus, Il est aussi capable de monter et descendre des escaliers, reconnaître des visages, comprendre la parole humaine, analyser son environnement, garder son équilibre sur des surfaces mouvantes, etc. Trois versions de ce robot ont pour l’instant, vu le jour.

Prédécesseurs d’Asimo

Honda a débuté ses recherches sur les robots humanoïdes en 1986. Dans un premier temps, les ingénieurs ont cherché à maitriser la marche humaine. Ainsi, les premiers robots n’étaient qu’une simple paire de jambes articulées. C’est ensuite qu’il a été ajouté des bras et un véritable corps. Asimo correspond ainsi à l’aboutissement de cette recherche sur le plan mécanique. Aujourd’hui, les recherches de Honda se focalisent davantage sur l’amélioration de l’intelligence artificielle du robot.

On peut remarquer la très grande vitesse à laquelle la technologie de ces robots s’est améliorée. De même, leur poids et leur taille n’ont cessé de diminuer au fil des nouveaux modèles, si on prend en compte les robots de la série P-X.

Contrairement à ses prédécesseurs qui n'étaient que de simples expérimentations dans le domaine de la robotique, puis des prototypes, Asimo est le premier modèle de test, visant à une future commercialisation.

La série "Ex"

La lettre "E" de la série E-X désigne « Experimental Model ». Cette première série de robots est constituée de bipèdes démunis de bras et ne pouvant se déplacer que sur des surfaces plates.

• E0 : 1986 (? km/h)
• E1 : 1987-1991 (0,25 km/h)
• E2 : 1987-1991 (1,20 km/h)
• E3 : 1987-1991 (3 km/h)
• E4 : 1991-1993 (4,7 km/h)
• E5 : 1991-1993 (? km/h)
• E6 : 1991-1993 (? km/h)

La série "Px"

La série de robot P-X ou « Prototype Model » est munie de bras articulés.

Le P1

P1 est le premier robot humanoïde de Honda créé en 1993. Il possède des jambes qui lui permettent de marcher à vitesse réduite et des bras. Il est très différent d'Asimo.

Caractéristiques techniques
Hauteur	191,5 cm
Poids	175 kg
Vitesse	inconnue
Autonomie	inconnue

Le P2

Le P2 a été présenté en décembre 1996. Honda a indiqué avoir dépensé 100 millions de dollars sur ce projet. Ce robot a la particularité d'être le premier robot bipède a pouvoir monter et descendre des escaliers.

Caractéristiques techniques
Hauteur	182 cm
Poids	210 kg
Vitesse	inconnu
Autonomie	inconnu

Le P3

Le P3 fut finalisé en septembre 1997, mais il n'a jamais été commercialisé car il ne s'agissait que d'un prototype d'étude.

Caractéristiques techniques
Hauteur	160 cm
Largeur	60 cm
Longueur	55,5 cm
Poids	130 kg
Vitesse	2 km/h
Autonomie	25 minutes
Degrés de liberté de mouvement	28

1^re version d’Asimo

La mise au point de Asimo a débuté en l’an 2000. Beaucoup plus petit que ses prédécesseurs, sa taille est mieux adaptée à l’environnement humain. De plus, l'amplitude de mouvement a été améliorée. Ainsi, les bras d'Asimo peuvent faire un angle de 105°, alors que le P3 ne pouvait faire qu'un angle de 90°. De même, l'amplitude au niveau des épaules a été augmentée de 15%. Sa liberté de mouvement est telle qu'il lui est possible de danser.

Caractéristiques techniques
Hauteur	120 cm
Largeur	44 cm
Longueur	45 cm
Poids	52 kg
Vitesse	1,6 km/h
Autonomie	30 minutes
Degrés de liberté de mouvement	29

Asimo a aussi une grande habileté manuelle. En effet, la pression dans ses doigts est de 0,5 kg, et son pouce opposé à ses quatre autres doigts, rendant possible la manipulation d'objets aussi complexes à manier qu'un journal ou un téléphone portable.

Le corps d'Asimo est constitué d'un alliage de magnésium recouvert par une résine en plastique. L'ordinateur lui permettant de calculer ses mouvements et de répondre aux événements extérieurs, est situé dans son dos, tel un sac à dos.

2^e version d’Asimo (Next-Generation ASIMO)

Le 15 décembre 2004, Honda présente une nouvelle génération de son robot Asimo. Ainsi, le robot Asimo a maintenant la possibilité de courir à une vitesse de 3 km/h, en quittant le sol pendant des intervalles de 0,05 seconde. De plus, son design a été légèrement revu et affiné. Enfin, l’intelligence artificielle a été améliorée sur de nombreux points :

• mémoire ;
• capacités de calcul ;
• identification des objets mobiles ;
• identification des gestes
• il lui est possible de serrer la main d'une personne quand celle-ci le sollicite, tout en gérant sa force

• reconnaissance vocale (possibilité de distinguer les voix et les bruits parasites) ;
• reconnaissance des visages et des êtres humains (suivre une personne, saluer une personne qui s'approche, s'adresser à une personne par son nom);
• connexion à Internet (Asimo peut se connecter à Internet et ainsi accéder aux dernières informations).

Caractéristiques techniques
Hauteur	130 cm
Largeur	inconnue
Longueur	inconnue
Poids	54 kg
Vitesse (marche normale)	2,5 km/h
Vitesse (en course)	3 km/h
Autonomie	1 heure
Degrés de liberté de mouvement	34

Sur le plan du design, l'unité centrale volumineuse qu'il porte dans son dos a été miniaturisée et son intégration a été améliorée. Enfin, ses articulations ont été affinées (notamment au niveau des bras), et lui permettent encore plus de types de mouvements. Mais c'est davantage au niveau de ses capacités d'interactions avec les êtres humains que les efforts des ingénieurs se sont focalisés, Asimo étant destiné avant tout à s'adapter à l'environnement humain.

3^e version d’Asimo (New ASIMO)

Le 13 décembre 2005, Honda lance une nouvelle génération de son robot Asimo.

Dans sa troisième version, le robot Asimo a la possibilité de courir à une vitesse de 6 km/h, en quittant le sol pendant des intervalles de 0,08 seconde, et sans qu’aucune de ses jambes ne touche le sol alors qu’il avance sur une longueur de 50 mm. Il lui est aussi désormais possible de courir à 5 km/h en suivant une trajectoire circulaire de rayon 2,5 m.

Les modifications les plus importantes touchent son intelligence artificielle, qui a été améliorée dans le but de le rendre plus interactif avec son environnement :

• Capacité à remplir la tâche de réceptionniste ou de guide d’information
• Capacité à tenir quelqu’un par la main et à se déplacer en synchronisme avec elle
• Capacité de manœuvrer et de corriger la trajectoire d’un chariot dont le poids peut aller jusqu'a 10 kg. De même, il peut transporter un plateau-repas en gardant ses bras parfaitement à l'horizontale.

Caractéristiques techniques
Hauteur	130 cm
Largeur	45 cm
Longueur	37 cm
Poids	54 kg
Vitesse (marche normale)	2,7 km/h
Vitesse (en course)	6 km/h
Vitesse (en portant un objet d’1kg)	1,6 km/h
Autonomie	40 minutes (en marchant)
Degrés de liberté de mouvement	34
tête bras mains tronc jambes	1 7*2 2*2 3 6*2

D'après les ingénieurs de Honda, Asimo aurait à ce stade, un niveau d'intelligence comparable à un enfant de trois ans et une habileté physique d'un enfant de dix ans. De plus, même s'il n'est toujours pas commercialisé, Asimo est disponible en location dans cette 3^e version pour un prix d'environ 170 000 dollars US par an.

4 ^e version d’Asimo

Le 15 Décembre 2007, Honda dévoile une nouvelle version de son robot humanoïde Asimo. Reliés entre eux par une connexion Wi-Fi, ils peuvent désormais se coordonner pour réaliser leurs tâches. Ainsi, si un robot doit arrêter d'effectuer une mission pour aller recharger ses batteries (ce qu'il peut maintenant faire par lui même), un autre prendra automatiquement sa place. De même, s'il faut accomplir une action dans un lieu précis, c'est l'Asimo le plus proche de cette destination qui se mettra automatiquement en route.

D'autres nouvelles fonctionnalités ont été mises en place par Honda, comme la capacité pour le robot d'éviter quelqu'un se trouvant sur son trajet. Des vidéos sont disponibles sur le site officiel de Honda [1]

L'interface cérébrale homme/machine

Honda a développé un appareil permettant de contrôler Asimo par la pensée. Cette machine mesure l'activité du cerveau pour en déduire le mouvement qu'Asimo devra reproduire^[1].

Voir aussi

Articles connexes

• Robot | Androïde
• Qrio - Le robot humanoïde de Sony
• Hubo - Le robot humanoïde coréen du KAIST
• Wakamaru - Le robot humanoïde de Mitsubishi
• HRP-2 - Le robot humanoïde de Kawada Industries
• SHINPO - Le robot humanoïde de la société TMSUK
• RI-MAN - Le robot humanoïde du centre de recherche RIKEN
• Nao, Le projet de robot humanoïde français, de la société Aldebaran Robotics

Liens externes

• (en) Site officiel du robot Asimo
• (en) Portail officiel du robot Asimo
• Rabbit - Le robot marcheur et coureur du CNRS - Rabbit

Notes et références

• Portail de la robotique