Déplacement hélicoïdal
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Vissage
Un vissage est un déplacement dans un espace affine euclidien qui est la composée commutative d'une rotation et d'une translation selon un vecteur dont la direction est celle de l'axe de rotation (si la rotation n'est pas l'identité).
Tout vissage se décompose de manière unique en une telle rotation et translation ; c'est une décomposition canonique.
Lorsque le vecteur de translation est nul, un vissage se réduit à une rotation. Lorsque l'angle de la rotation est nul, un vissage se réduit à une translation.
Les vissages forment l'ensemble des déplacements de l'espace affine euclidien de dimension 3.
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Catégorie : Transformation géométrique
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