Compas gyroscopique

Le compas est un instrument de navigation qui donne une référence de direction (le nord) sur le plan horizontal et permet ainsi la mesure d'angles horizontaux par rapport à cette direction. Le compas est gradué de 0° (nord) à 359° dans le sens des aiguilles d'une montre (sens rétrograde). Les boussoles utilisées par les armées utilisent aussi d'autres systèmes de graduation (voir grade, appelé aussi gon, millième)

Il existe différents types de compas :

• le compas magnétique, dont le principe de fonctionnement est, comme une boussole, l'orientation d'une aiguille aimantée dans le champ du magnétisme terrestre ;
• le compas gyroscopique, dont le principe est l'effet gyroscopique, l'orientation de l'axe de rotation d'une toupie (libre sur les 3 axes) dans le sens de celui de la Terre.
• le compas électronique qui détermine le champ magnétique à partir des propriétés électriques de certains matériaux soumis à un champ magnétique ; Les quatre principales technologies utilisées dans les compas électroniques sont le fluxgate, l'effet Hall, la magnétorésistivité et la magnétoinduction.
• le compas satellitaire, qui exploite la différence des signaux reçus par deux antennes pour calculer l'orientation du segment joignant ces deux antennes dans le système géodésique associé au système de positionnement par satellites utilisé.

Sommaire 1 Notions de Nord, déviation et déclinaison 2 Compas magnétique 2.1 Description du compas magnétique marine 2.2 Evaluation des erreurs du compas 2.2.1 Généralités 2.2.2 Correction 2.2.3 Régulation 2.3 Equilibrage de compas 3 Compas gyroscopique 3.1 Gyrocompas mécanique 3.2 Gyrocompas laser 3.3 Gyrorocompas à fibre optique 4 Compas satellitaire 5 Compas électronique 5.1 Compas fluxgate 5.2 Compas à effet Hall 5.3 Compas à magnétoresistance 5.4 Compas à magnétoinduction 6 Usages 6.1 Généralités 6.2 Aéronautique 7 Articles connexes 8 Références et liens externes

Notions de Nord, déviation et déclinaison

Il faut distinguer:

• Le nord compas (Nc), l'indication du nord par le compas.
• Le nord magnétique (Nm), indiqué sur les cartes, mais pas utilisé en navigation.
• Le nord géographique ou nord vrai (Nv), la référence sur la carte.

• • La différence angulaire entre le nord du compas (Nc) et le nord magnétique (Nm) est appelée déviation (δ).
  • Cette déviation varie avec chaque compas embarqué sur chaque navire et est fonction du Cap compas (Cc).

Nm=Nc+δ (algèbriquement)

de même Cm=Cc+δ (le cap magnétique est égal au cap compas + la déviation)

δ est positive si elle est "est", négative si elle est "ouest".

• le nord vrai (Nv) ou nord géographique.
• La différence angulaire entre le nord vrai et le nord magnétique est appelée déclinaison (D). C'est la composante horizontale de l'inclinaison magnétique. En effet, le nord magnétique indique le pôle magnétique qui se déplace dans le temps plus ou moins autour du pôle géographique. Les cartes marines, quel que soit leur type de projection, indiquent toujours le nord géographique ainsi que la déclinaison magnétique et sa variation annuelle. Les lignes d'égale déclinaison sont appelées lignes isogoniques.
• Il existe des zones où les compas magnétiques sont déviés par les masses géologiques environnantes, ces variations locales sont également indiquées sur les cartes.

Nv=Nm+D (algèbriquement)

Cv=Cm+D (le cap vrai est égal au cap magnétique + la déclinaison)

D est positive si elle est "est" et négative si elle est "ouest".

on définit la variation : W=(δ+D)

Nc+(δ+D)=Nv

Cc+W=Cv (le cap vrai est égal au cap compas + la variation)

La variation est la correction à apporter au cap compas pour obtenir le cap vrai et pouvoir ainsi le reporter sur une carte. Elle comprend un élément local géographiquement (D) et une correction qui appartient au compas, au navire et qui de plus est fonction du Cap compas : (δ)

Compas magnétique

Description du compas magnétique marine

Schéma sommaire:

Quelques aiguilles aimantées (équipage magnétique) liées à une couronne mobile (rose) munie d'un flotteur; le tout reposant, dans un mélange liquide composé d'eau et d'alcool, sur un pivot.

Le champ magnétique terrestre étant très faible, il a fallu obligatoirement diminuer au maximum les frottements de la rose sur le pivot (par l'ajout d'un flotteur entre autres). L'utilisation sur un navire a également demandé l'installation d'un système à cardan.

La cuvette du compas est fixée sur la couronne interne du cardan, donnant ainsi au compas plus de possibilité de pouvoir garder l'horizontale à la mer.

• Le compas est placé dans un habitacle composé de bois et/ou de matériaux amagnétiques.

Des fers doux (sphères de compensations et barreaux flinders), et des fers durs (aimants correctifs longitudinaux, latéraux et aimant de bande) servent à la compensation.

• Les fers doux compensent les champs magnétiques induits.
• les fers durs compensent les champs magnétiques permanents.

L'habitacle, placé si possible dans l'axe central du navire, est toujours éloigné le plus possible d'éventuelles perturbations magnétiques (antennes satellitaires, radios). Il peut comporter un système de miroirs de renvoi optique de lecture du compas pour le barreur dans la passerelle de navigation, mais ce système est de plus en plus remplacé par un système de lecture à distance électronique (capteur placé sous la cuvette). L'aimant de bande non représenté sur le schéma sert à la compensation pour une éventuelle gîte permanente (bande), ce dernier est ajustable verticalement par une chaînette.

Evaluation des erreurs du compas

Généralités

Le compas magnétique subit l'influence de la composante horizontale du champ magnétique terrestre D (déclinaison magnétique) et aussi l'influence de champs magnétiques induits par le navire et ses équipements électriques et les équipements voisins, poste à quai, lignes haute tension, etc. La lecture du compas à quai n'est souvent pas représentative.

• L'opération consistant à minimiser la déviation s'appelle la compensation du compas, elle est faite régulièrement par un spécialiste. À la suite de la compensation la déviation ne devrait pas excéder 8° si le travail est correctement effectué.

• L'opération consistant à mesurer la déviation aux différents caps s'appelle la régulation, elle est faite par le personnel de bord ou par un technicien, la courbe qui en découle doit être retracée annuellement et contrôlée en permanence par des observations comparatives (observation d'azimuts d'astres, d'alignements terrestres, etc.).

• La valeur approchée de la déviation magnétique en fonction de Cc (cap compas) est donnée par la formule de Sir Archibald Smith (1813-1872), mathématicien britannique.

• Le navire en acier acquiert à sa construction un magnétisme induit, une partie deviendra permanente, mais en raison de ses voyages, il subira en permanence les effets de champs magnétiques, terrestre d'une part, mais également externes. Son magnétisme variera dans le temps et le lieu, on peut déjà dire que la compensation d'un compas est valable à un temps T dans un endroit donné, et qu'il faudra songer à la refaire périodiquement.

Correction

Le compas d'un navire doit être corrigé d'erreurs, appelées déviation, provoquées par les fers présents dans sa structure et ses équipements. On fait ensuite tourner le navire autour d'un point fixe tandis que les caps indiqués par le compas sont notés en fonction de son alignement sur des points de repère fixes (amers) sur le rivage. On obtient ainsi une carte de déviation de boussole permettant au navigateur de rectifier les directions indiquées par la boussole en fonction des directions magnétiques. La déviation est positive lorsqu'elle varie vers l'est, et négative dans l'autre sens (mémo: Est : plus et Ouest : moins ).

Un compas ou une boussole peut être corrigée de trois manières. D'abord la ligne de lourdaud doit être ajustée de sorte qu'elle soit alignée sur la direction dans laquelle le bateau se déplace. Ensuite, les effets des aimants permanents peuvent être corrigés par de petits aimants insérés dans le coffret de la boussole. L'influence des matériaux non ferromagnétiques peut être compensé par deux boules de fer montées de chaque côté du cadre de la boussole. Le graphique de la déviation de boussole peut être compris en utilisant la série de Fourier. Le coefficient a₀ représentant l'erreur dans la ligne de lourdaud, tandis qu' a₁, b₁ représente les effets ferromagnétiques et a₂, b₂ le composant non ferromagnétique.

Les boussoles à vanne de flux (électroniques) se calibrent automatiquement en fonction du champ magnétique ambiant et peuvent également tenir compte de la variation locale correcte du magnétisme afin que la boussole indique le cap vrai.

Régulation

Opération consistant à mesurer les déviations aux différents caps cardinaux et inter cardinaux, et à en déduire la courbe de déviation. S'effectue généralement sur rade ouverte en utilisant comme base un alignement. Peut s'effectuer aussi à la mer en se basant sur le cap gyroscopique, mais il faudra considérer la variation du compas gyroscopique .

1 Quelques contrôles et mesures de bon sens :

• Il ne doit pas y avoir de bulles d 'air dans la cuvette.
• Le compas doit être bien aligné dans l'axe du navire.
• Les axes de cardan doivent être libres et lubrifiés.
• L' intervenant ne doit pas avoir sur lui de masse métallique ni de champ magnétique (appareil électronique, haut parleur de radio, outil en fer, etc.)
• Lorsque le compas est dévié temporairement par un aimant, il doit reprendre son alignement origine selon des normes de temps minimales (ni trop long, ni trop court).
• Les fers doux ne doivent pas avoir de magnétisme rémanent (éviter la rouille sur les sphères).

2 Manœuvrer de manière à couper l'alignement en route aux différents caps cardinaux et inter-cardinaux, mesurer

• le Zc de l'alignement.
• Zv connu (carte)
• D connu (carte)
• Zm = Zv - D

Equilibrage de compas

L'attraction terrestre variant en fonction de la latitude, les boussoles sont souvent équilibrées pendant leur fabrication. Ceci empêche l'aiguille de plonger trop fortement vers le bas et de rester bloquée par la friction sur le cadran. La plupart des fabricants rééquilibrent l'aiguille de leurs boussoles en fonction de l'une de cinq zones du monde. La zone 1 couvre la majeure partie de l'hémisphère nord, la zone 5 couvrant l'Australie et les océans de l'hémisphère sud.

Compas gyroscopique

L'utilisation de compas gyroscopiques permet de s'affranchir de ces difficultés dues au magnétisme terrestre. La différence angulaire entre le nord vrai et le nord compas est appelée variation (W). Cette variation est généralement faible (0,5° à 1°). Mais, les compas gyroscopiques peuvent ne pas être parfaitement réglés ou se dérégler. La variation se mesure (ou se vérifie) régulièrement en visant des astres au lever ou au coucher, et en navigation côtière en relevant des alignements connus. (voir aussi :gyroscope).

Gyrocompas mécanique

Gyrocompas laser

Gyrorocompas à fibre optique

L’utilisation d’un gyromètre à fibre optique 3 axes en étant immobile fournit la rotation de la Terre, et des accéléromètres trouvent la gravité. Ces deux informations combinées permettent de trouver le Nord^[1].

Compas satellitaire

Compas électronique

Compas fluxgate

Compas à effet Hall

Compas à magnétoresistance

Compas à magnétoinduction

Usages

Généralités

En navigation aérienne ou maritime, le compas a deux usages principaux :

• Le compas de route permet au navigateur de tenir un cap (cap compas).
• Le compas de relèvement permet d'effectuer un relèvement, c'est-à-dire en visant un objet (un autre mobile, un astre ou un amer) de mesurer l'angle entre sa direction et le nord (direction appelée azimut).

Cette dernière mesure permet :

• de faire le point soit, en vue de côte, par visées successives de trois amers soit, en visant un astre, concourir au calcul d'un point astronomique ;
• d' assurer sa sécurité en surveillant les autres mobiles, un mobile en relèvement constant étant en route de collision ;
• sur un navire de guerre, ou un aéronef de combat, de désigner un objectif à un système d'arme ;
• de vérifier la variation de son compas en visant un alignement connu ou un astre au lever ou au coucher.

Aéronautique

Il existe pour les aéronefs plusieurs types de compas :

• un compas électro-mécanique (en bas au centre parmi les instruments de bord)
• un compas de secours de type conventionnel (sphère tournant librement dans un liquide) ou électromécanique (ruban gradué défilant dans une fenêtre laissant apparaître un segment du cercle)
• des informations de direction diverses présentées sur écran dans les cockpits modernes (voir planche de bord tout écran).

La navigation des aéronefs (avions et hélicoptères) s'effectue pour plus de précision en fonction de signaux radioélectriques émis par des balises au sol. Les angles entre ces balises et l'aéronef sont indiqués au pilote à l'aide d'un instrument appelé radiocompas muni de plusieurs aiguilles pour chacune des balises.

Articles connexes

• Gyroscope
• Cap (navigation)
• Boussole

Références et liens externes

• (en) Bowditch, The American pratical navigator - chap.6 : Compasses, NIMA 2002, 17p : cours complet sur le compas magnétique.
• (fr) Baudu & Lebourhis, Présentation du compas magnétique, ENMM Marseille 2006, 10p : présentation flash du compas magnétique.
• (fr) Bourbon, Guide pratique du compas magnétique, Institut Océanographique 2002, 276p, ISBN : 2-903581-29-0 : livre complet et clair sur le compas magnétique.
• (fr) Charbonnel, Fiche de synthèse sur le compas magnétique en navigation, www.profmarine.org 2005, 9p : Présentation du compas magnétique (vérification, régulation, compensation, utilisation).
• (fr) Cyber-Musée (virtuel) des Boussoles et Compas Une véritable encyclopédie des boussoles et compas

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