Roue mecanum

Une roue mecanum réalisée par FIRST robotics

Un fauteuil roulant muni de roues mecanum

Un robot omni-directionnel URANUS

Les roues mecanum permettent à un véhicule de se diriger dans toutes les directions: aussi bien sur le côté que vers l'avant et l'arrière. Ces roues ont été inventées par le suédois Bengt Ilon en 1973, alors employé par la société Mecanum AB.

Les mouvements possibles sont:

• une translation vers l'avant/arrière (mouvement classique d'une roue), en faisant tourner toutes les roues ensemble dans le même sens,
• un mouvement de rotation pure, en faisant tourner les roues droites et gauches en sens opposé,
• une translation vers la droite/gauche, en faisant tourner les roues avant et arrière en sens opposés.

Ces mouvements peuvent être combinés en étant réalisés simultanément.

Liens internes

Roue

Liens externes

• Le brevet américain de Bengt Erland Ilon Wheels for a course stable selfpropelling vehicle movable in any desired direction on the ground or some other base (.pdf file) April 8 1975
• Une démonstration, réalisée par un chariot élévateur.

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