Commande par découplage non-linéaire
- Commande par découplage non-linéaire
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La commande par découplage non-linéaire est utilisée en automatique pour la commande des systèmes dynamiques non-linéaires.
Le principe de cette commande consiste à déterminer le correcteur de manière à compenser les effets non-linéaires du système.
Le système asservi se comporte alors comme un système de fonction de transfert: 
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2010.
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