L'astéroïde (1929) Kollaa de la ceinture d'astéroïdes a été découvert le 20 janvier 1939 par Yrjö Väisälä à Turku, Finlande.
Il a été baptisé d'après la rivière Kollaa en Carélie, où une importante bataille s'est déroulée à la fin de la Seconde Guerre mondiale.
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