TOPIO

TOPIO
TOPIO 3.0 à l'expo IREX 2009 (Tokyo International Robot Exhibition)
TOPIO 2.0
TOPIO 1.0

TOPIO est un robot bipède humanoïde conçu pour jouer au tennis de table contre un être humain. Il a été développé en 2005 par TOSY, une entreprise de robotique au Vietnam. Ses trois versions ont été présentées au public à différentes éditions de l'IREX (International Robotics Exhibition) à Tokyo[1] .

Sommaire

Technologies

  • Reconnaissance très rapide des objets en mouvement.
  • Intelligence artificielle.
  • Faible inertie des systèmes mécaniques.
  • Rapide et précis contrôle de mouvements.
  • Marche bipède équilibrée.

Spécifications

TOPIO 1.0 TOPIO 2.0 TOPIO 3.0
Taille 185 cm 215 cm 188 cm
Masse 300 kg 60 kg 120 kg
Alimentation en Energie Hydraulique Batterie Li-Po, 48V 20AH Batterie Li-Po, 48V 20AH
Actionneurs Vérins Hydrauliques Servomoteurs DC Servomoteurs Brushless
Jambes 6 2 2
Caméra haute vitesse 2 2 2
Continuous shots 6 5 10
Degrés de liberté 20
2 dans la tête
6 dans chaque bras
1 dans chaque jambe (6 jambes)


 42
3 dans la tête
7 dans chaque bras
6 dans chaque jambe (2 jambes)
3 dans le torse
5 dans chaque main		 39
2 dans la tête
7 dans chaque bras
6 dans chaque jambe (2 jambes)
1 dans le torse
5 dans chaque main

Notes et références

  1. ↑ (fr)Historique sur topio.tosy.com. Consulté le 13 juillet 2010.

Voir aussi

Liens externes


Wikimedia Foundation. 2010.

Contenu soumis à la licence CC-BY-SA. Source : Article TOPIO de Wikipédia en français (auteurs)

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