Robot sumo

Robot sumo
Robot-sumo

Un robot sumo est un robot qui a pour but de sortir d'un cercle un autre robot en n'utilisant que ses roues, à la manière du sumo.

Ils sont au départ d'un côté et de l'autre à 45°, et peuvent se déplacer au bout de cinq secondes. Ils ont le droit de se déplier s'ils le souhaitent. En général ces robots sont autonomes.

Catégories

Il existe différents catégories de robots, ils sont classées en fonction du poids et de la taille :

  • Classe standard : moins de 3 kg, plus petit que 20 x 20 cm, la hauteur étant libre ;
  • Mini-sumo : moins de 500 g, plus petit que 10 x 10 cm, la hauteur étant libre ;
  • Micro-sumo : moins de 100 g, moins de 5 cm3 ;
  • Nano-sumo : plus petit que 2,5 cm3 ;
  • Femto-sumo : plus petit que 1 cm3.

Tournois et concours

En France il existe 2 tournoi de robot sumo :

  • Le premier est le tournoi national de robots qui est un tournoi de robot mini sumo autonome ;
  • Le second est un tournoi de robot filoguidé[1].

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Contenu soumis à la licence CC-BY-SA. Source : Article Robot sumo de Wikipédia en français (auteurs)

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