ROBOLAB
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Robolab est un logiciel graphique de programmation pour le Lego Mindstorms.Il est basé sur Labview de National Instruments.
Configuration requise
- microprocesseur à 800 MHz (1,5 GHz recommandé)
- Système d'exploitation Windows XP Service Pack 2
- 256 Mo de RAM (512 Mo recommandé)
- plus de 300 Mo d'espace disque
- Lecteur CD-ROM
- Port USB ou port série (pour l'émetteur infrarouge)
- stick Bluetooth compatible (optionnel)
Version Mac OS
Pour le RCX
- processeur PowerPC 166 MHz
- MacOS X
- 300 Mo d'espace disque libre
- un port USB libre
- 128 Mo de RAM (192 Mb recommandé)
Pour le NXT
- processeur PowerPC G3, G4, G5 ou Intel à 600 MHz (1,3 GHz recommandé)
- MacOS X 10.3.9
- 256 Mo de RAM (512 Mo recommandé)
- plus de 300 Mo d'espace disque
- lecteur CD-ROM
- port USB
- Bluetooth non compatible
Utilisation
Dans Robolab, chaque commande est une icône. Les commandes sont reliées entre elles par des lignes. Chaque commande (sauf le début et la fin) dispose d'une "borne" d'entrée et d'une autre de sortie. La programmation est très simple, le déroulement pouvant être compris d'un coup d'œil.
Pilot
Le mode Pilot est le plus simple. Les instructions sont relativement simples, ce qui évite les erreurs. Ce mode est destiné aux débutants.
capture d'écran du mode Pilot : 
Inventor
Le mode Inventor est le plus complexe. Il gère notamment les boucles et le multitâches.
Commandes principales
Débute le programme. Obligatoire.
Fini le programme. Obligatoire.
Allume le moteur A en avant.
Allume le moteur A en arrière.
Allume la Lampe sur le port A.
Eteint le moteur ou la lampe situé sur le port A.
Ordonne au programme d'attendre 1 seconde.
Investigator
Investigator est le dernier mode de Robolab. Il permet de réaliser des mesures à l'aide d'une transmission entre le PC et le RCX. Le programme du RCX est réalisé soit en Pilot soit en Inventor
Wikimedia Foundation.
2010.
Contenu soumis à la licence CC-BY-SA. Source : Article ROBOLAB de Wikipédia en français (auteurs)
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