Persival

31-03-2011 Compte tenu de nombreuses évolutions au fil du temps, la notice présentée jusqu’alors, est maintenant largement dépassée, et de plus comporte des erreurs, qu’il convient de corriger. Le Programme PERSIVAL (au départ, en 1977, Programme d’Etude, de Recherche et de Réalisations, sur la Simulation du cheVAL) a eu pour objet de développer : la simulation du cheval, allures et tempéraments, les actions du cavalier, et l’interactivité entre les deux, vaste ambition. Il a bénéficié de brillantes participations, notamment : ENE, AFASEC, CEV, ONERA ….Une large gamme de simulateurs équestres et hippiques, en quatre niveaux, en a été le fruit. Président de l’Association PERSIVAL, et animateur du programme depuis son origine, Jean-Louis Jouffroy, vient de rédiger une note « Réflexions sur l’historique, les apports, et les développements, en cours et futurs, de PERSIVAL, de son origine en 1977, jusqu’en 2011 ». Cette note comporte actuellement 53 pages de texte et 7 pages comprenant une cinquantaine de photos. Pour faciliter les réflexions dans ce domaine, voir ci-dessous la table des matières de cette note, dont la dernière version est disponible sur le site : WWW. ASSOCIATION-PERSIVAL.com ASSOCIATION PERSIVAL REFLEXIONS SUR L’HISTORIQUE ET LES APPORTS DE PERSIVAL SOMMAIRE Page Préambule 4 1) De l’idée à la conception et au lancement 4 2) Le parcours d’obstacle 7 2-1) Le simulateur d’assiette 7 2-2) Les mesures accélérométriques des allures du cheval 9 2-3) Projet de systèmes experts pour les éleveurs 10 2-4) Instrumentation cavalier 11 2-5) Encolure commandée ou animée 11 2-6) L’interactivité : jambes / mains / assiette 11 2-7) Les visualisations 12 2-8) Sensations olfactives 12 3) Utilisation pédagogique et médicale et développements 13 4) Aventure et mésaventure industrielle 14 4-1) Création et activités d’une société « PERSIVAL INDUSTRIE » 14 4-2) Contexte économique et financier 4-3) La gamme SINIVAL 16 43-1) SINIVAL I Voltigeur 16 43-2) SINIVAL II 18 43-2) SINIVAL III D 18 43-4) Le DESIGN 18 4-4 JIPSY et LUDIVAL 19 44-1) LUDIVAL 19 44-2) JIPSY 20 5) Participations à quelques évènements majeurs 20 6) Les normes de sécurité 24 7) Les brevets, marques et modèles 24 8) Assurance 24 9) Le syndrome versaillais 25 10) Quelques leçons à en tirer 26 ANNEXES - 1) Historique : tableau résumé 28 - 2) La démarche « PERSIVAL » - 3) Historique de l’étude accélérométriques des allures du cheval 30 - 4) Introduction à l’analyse accélérométrique des allures du cheval 37 - 5) Médailles décernées pour services éminents rendus à PERSIVAL 46 - 6) Bibliographie 49 - 7) Illustrations photographiques. 53 à 60

                                                                                    Persival est un programme de recherche de l'Ecole Nationale d'Equitation. Cet acronyme est issu de Programme d'Etude et de Recherche sur la SImulation du cheVAL[1].

Son objectif est de permettre, à travers des simulateurs, l'étude des allures du cheval et de la réaction du cavalier aux différents stimuli.

Simulateurs

Il existe plusieurs modèles^[1] :

• Persival IIB : cheval mécanique à six degrés de liberté et équipé de capteurs lui permettant de réagir face aux demandes du cavalier.
• Sinival I : doté d'allures de trot et galop, il est également utilisé pour la voltige.
• Sinival II : doté de capacité de trot, galop et saut, il réagit via six capteurs aux actions du cavalier.
• Sinival 3 D : utilisé principalement pour le saut d'obstacles.

Les simulateurs sont connectés à une simulation visuelle via un grand écran ou un casque immersif dont un simulateur pour chef de piste de concours de saut d'obstacles appelé SimPiste.

Persival IIB peut être paramétré pour simuler différentes personnalités et caractéristiques des chevaux : monture nerveuse, calme, déhanchement, sensibilité aux aides du cavalier, ... Il simule les changements d'allures et le passage des terrains différents comme la montée ou la descente. L'amplitude et la cadence des foulées et l'équilibre du cheval sont modifiés en fonction des ordres donnés par le cavalier. Grâce aux capteurs, les actions du cavalier sont aussi enregistrées de manière précise, permettant à ce dernier de mieux percevoir ses défauts comme par exemple une asymétrie involontaire dans l'action des rênes.

Un des objectifs du projet est de constituer une bibliothèque du comportement de chevaux de haut niveau et ainsi de permettre au cavalier de monter des chevaux remarquables.

Avantages et limites

Les simulateurs sont des outils qui permettent l'étude des interactions physiques d'un cavalier sur un cheval. La compréhension des contraintes que fait peser un cavalier sur le cheval permettent ainsi une approche de l'équitation qui préserve mieux l'intégrité physique de la monture. Persival est un outil de recherche qui contribue à l'amélioration de la pratique équestre.

Les simulateurs permettent aussi une première approche de l'équitation pour des personnes qui craignent de monter sur un cheval ou qui désirent une sécurité absolue.

La limite principale de ces simulateurs est qu'ils reproduisent un comportement mécanique et stéréotypé du cheval. Le cheval mécanique ne bouge pas au montoir, il n'a peur de rien, il ne se dérobe pas devant un obstacle ou ne se défend pas. Or, l'équitation est d'abord une communication entre deux individus, un homme et un cheval, qui ont chacun des désirs et des sentiments différents. En ce sens, si Persival peut aider à corriger certains défauts de position d'un cavalier, sa vocation pédagogique reste limitée. Sa nature mécanique ne reproduit qu'une petite partie du comportement d'un cheval. Par comparaison, un simulateur d'avion est capable de modéliser une bien plus grande portion de la réalité d'un avion qu'un simulateur de cheval ne pourra jamais le faire pour un équidé.

Notes et références

Voir aussi

Articles connexes

• Allure
• Équitation
• École nationale d'équitation

Liens externes

• Radio-France : article consacré à Persival
• Cadre Noir : photos et description du projet
• Persival-industrie : description du produit Persival IIB

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