Ornithodirien

Les Ornithodiriens sont des reptiles diapsides de l'infraclasse des Archosauromorphes. Les seuls Ornithodiriens actuels sont les oiseaux. Mais les Dinosaures et les Ptérosaures du Mésozoïque étaient aussi des Ornithodiriens. Comme les Crurotarsiens, ce sont des Archosauriens. Cependant; chez les Ornithodiriens, l'articulation de la cheville est une simple charnière et le pied ne peut accomplir que des mouvements dans le plan vertical. Chez les Crurotarsiens, en revanche, l'articulation de la cheville est comlplexe et permet en plus du simple mouvement de charnière, une rotation du pied.

Phylogénie des Ornithodiriens (ou Ornithodira): Cladogramme d'après Ezcurra (2006):

Ornithodira

|--Pterosauromorpha | | | `--Pterosauria `--Dinosauromorpha

     |--Lagerpeton
     `--Dinosauriformes
          |--Marasuchus
          `--+--Pseudolagosuchus
             `--+--Silesaurus
                `--+--Eucoelophysis
                   `--Dinosauria
                        |--Saurischia
                        |   |--Herrerasauridae
                        |   `--Eusaurischia 
                        |       |--Theropoda
                        |       `--Sauropodomorpha
                        `--Ornithischia