E-puck
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E-puck
Le e-puck est un petit robot, dédié à l’enseignement et à la recherche. Il a été conçu à l’origine par Francesco Mondada et Michael Bonani à l’EPFL (Lausanne, Suisse). Le e-puck est open hardware et open source. Plusieurs compagnies le fabriquent et le vendent.
Bien que le e-puck ait été développé pour l’éducation, son prix bas et son grand nombre de capteur le rend intéressant pour la recherche. Il a été utilisé en robotique collective, en robotique évolutionnaire, et en robotique artistique.
Caractéristiques
- Diamètre : 70 mm
- Hauteur : 50 mm
- Poids : 200 g
- Vitesse maximale : 13 cm/s
- Autonomie en déplacement : 2 h
- Processeur : DsPIC30F6014A @ 30 MHz (15 MIPS)
- RAM : 8 KB
- Flash : 144 KB
- 2 moteur pas à pas
- 8 capteurs de distance infrarouge (TCRT1000)
- Camera couleur VGA (640 × 480)
- Anneau de 8 LEDs + 1 LED frontale + 1 LED centrale
- Accéléromètre 3D
- 3 microphones
- 1 haut-parleur
Extensions
Les fonctionnalités du e-puck peuvent être étendue par l’utilisation de cartes d’extension qui s’empilent sur un connecteur au sommet du e-puck.
Listes des extensions :
- Une carte de 3 caméras linéaire, plaçable selon plusieurs configurations
- Des capteurs au sol, pour le suivi de ligne
- Un éméteur / récepteur ZigBee
- Une camera omnidirectionelle
- Des roues aimantées
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2010.
Contenu soumis à la licence CC-BY-SA. Source : Article E-puck de Wikipédia en français (auteurs)
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