Centrale à inertie
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Une centrale à inertie ou centrale inertielle est un appareil de navigation de précision comportant des capteurs d'accélération (accéléromètres) et de vitesse angulaire (gyroscopes et gyromètres). Elle permet de calculer en temps réel l'évolution du vecteur vitesse ainsi que de son attitude (roulis, tangage, lacet) à partir de ces mesures. Les centrales à inertie sont installées à bord de navires, d'aéronefs, de missiles et de véhicules spatiaux.
Les termes correspondants en anglais sont inertial unit, inertial platform, inertial measurement unit (IMU).
Utilisation du GPS
En raison des problèmes de dérives inhérents aux accéléromètres et gyroscopes, les centrales inertielles actuelles permettent de recaler leur position à l'aide de GPS.
Référence
Droit français : arrêté du 20 février 1995 relatif à la terminologie des sciences et techniques spatiales.
Notes et références de l'article
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