François Pierrot

François Pierrot
François Pierrot
Image illustrative de l'article François Pierrot
Naissance 2 novembre 1961 (1961-11-02) (50 ans)
(Drapeau de France France)
Nationalité Drapeau de France France
Champs Robotique
Institution CNRS
Diplômé de École normale supérieure de Cachan
Université Montpellier 2
Renommé pour Participation à la création du robot le plus rapide du monde
Distinctions Médaille de l'innovation du CNRS 2011
Best paper award IEEE ICRA
Prix pour l'innovation

François Pierrot, né le 2 novembre 1961 à Mont-Saint-Martin, est directeur de recherche en robotique au Laboratoire d'informatique, de robotique et de microélectronique de Montpellier (LIRMM)[1].

Sommaire

Biographie

Après avoir étudié le génie mécanique à l'École normale supérieure de Cachan, François Pierrot a obtenu un doctorat dans le domaine des systèmes automatiques[2] à l'Université Montpellier 2. Il est aujourd'hui Directeur de recherche du CNRS au LIRMM[1].

Son travail consiste à créer des robots innovants en considérant simultanément leur conception mécanique et les stratégies de commande, depuis les aspects théoriques (méthodes de modélisation efficaces ; prise en compte des singularités ; conception basée modèle dynamique) jusqu’au transfert dans des secteurs variés (industrie – santé – éducation).

François Pierrot a participé à la création du robot parallèle le plus rapide du monde dont le brevet a été racheté par Adept[3], entreprise américaine leader dans le domaine des systèmes robotisés. Il a reçu en 2011 la médaille de l'innovation du CNRS[4]

Travaux

Ses recherches innovantes en robotique médicale, en robotique de loisirs et en robotique industrielle ont été reconnues en France (Prix Innovation-Recherche de l'ADER, 2003 et 2008[5]), en Europe (Prix IST de la commission européenne, 2002) et au Japon (Prix de l'innovation de la Robotics Society of Japan[6]).

Il est actuellement engagé dans plusieurs projets de recherche fondamentale de niveau nationaux et européens. Il travaille sur plusieurs projets de recherche appliquée en coopération avec la fondation espagnole Tecnalia.

Distinctions et prix

  • 2011 - Médaille de l'innovation du CNRS[4]
  • 2010 – Best paper award (finalist), IEEE ICRA, Anchorage, USA (dispositif d'assistance pour la marche)[7]
  • 2008 – Prix pour l'innovation, ADER Languedoc-Roussillon (robotique industrielle)[5]
  • 2007 – Finaliste du IEEE/IFR Invention Award (robotique industrielle)
  • 2003 – Prix de l'innovation, ADER Languedoc-Roussillon (robotique médicale)[8]
  • 2002 – IST Prize, Commission européenne (plateforme robotique pour enseignement supérieur/recherche)
  • 2000 – Prix pour la création de jeunes entreprises innovantes, Ministère de la Recherche (création d'entreprise)[9]
  • 1995 - Prix de l'innovation, Robotics Society of Japan (robotique industrielle) (en)[10]
  • 1992 – Best Paper Award, ISRAM'92, Sata-Fe, USA (commande robuste)

Publications

Publications de François Pierrot sur le portail HAL-LIRMM (Système de gestion des publications du LIRMM)

Management

  • Depuis 2011 - Directeur du Pôle de formation et de recherche « Mathématique‐Informatique‐Physique‐Systèmes » de l’Université Montpellier 2
  • Depuis 2010 - Conseiller du Directeur pour le secteur STIC et Délégué scientifique aux partenariats, INSIS‐CNRS
  • 2005-2011 - Directeur adjoint du LIRMM
  • 2004-2008 - Président de la section 07 du Comité national de la recherche scientifique
  • 2001-2008 - Président du Conseil de surveillance, Wany S.A., spinoff du LIRMM[11]

Transferts de technologies vers l'industrie

Photos de certains prototypes

  • 2007 - Robot Quattro – Adept Technology, Inc., avec les chercheurs du LIRMM (équipe DEXTER) et la fondation Tecnalia
    Robot industriel le plus rapide au monde.
  • 2002 – 2008 : Robots domestiques et ludiques - Wany Robotics
    Le fondateur de Wany Robotics, E. Lavarec est un ancien doctorant du LIRMM. Robot pédagogique, robot aspirateur, robot de surveillance.
  • 2002 – Robot médical Dermarob – Sinters avec l'équipe DEXTER du LIRMM
    Le système Dermarob a été salué par le prix de l'innovation ADER 2003[8]
  • 2000 – Robot Hexapode LMJ – CEA avec l'équipe l'équipe DEXTER du LIRMM et la société Symetrie[12]
  • 1999 – Machine-outil UraneSX, société Comau avec l'équipe DEXTER du LIRMM et la société Renault-Automation
  • 1997 - Robot médical Hippocrate - Sinters, l'équipe DEXTER du LIRMM et l'Hôpital Broussais[13]
    Permet d'établir des images tridimensionnelles des dépôts graisseux dans les artères (les plaques d'athérome).
  • 1994 – Machine-Outil HexaM – JTEKT
    Robot industriel récompensé par le Prix de l'innovation de la Robotics Society of Japan.
  • 1991 – Robot Hexa - JTEKT

Références

  1. a et b Page de François Pierrot sur le site du LIRMM
  2. http://cat.inist.fr/?aModele=afficheN&cpsidt=146083
  3. http://www.bulletins-electroniques.com/actualites/042/42514.htm
  4. a et b http://www.cnrs.fr/fr/recherche/prix/medaillesinnovation.htm, http://www2.cnrs.fr/presse/communique/2170.htm
  5. a et b http://eco.montpellier-agglo.com/votre-projet/creer-votre-entreprise/prix-innovation-recherche-de-l-ader-languedoc-roussillon-97052.khtml
  6. http://www.rsj.or.jp/awards/technical_innovations_e.html
  7. http://icra2010.grasp.upenn.edu/?q=finalists
  8. a et b http://www.informationhospitaliere.com/actualite-1011-scalpp-innovation-service-robotique-medicale.html
  9. http://www2.enseignementsup-recherche.gouv.fr/creation/2000/lavarec.htm
  10. http://www.rsj.or.jp/awards/technical_innovations_e.html
  11. http://www.wanyrobotics.com/profile.html
  12. http://www.symetrie.fr/fr/hexapode/application_positionnement/positionnement-sous-vide/
  13. http://www.cnrs.fr/Cnrspresse/Archives/n356a1.htm

Liens externes



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